电机电流采集

登录 · 发表于 2020-10-22 09:59

本帖最后由 lyzjhzdz 于 2020-10-22 10:11 编辑

原理是电机转动电流采样，电流值超设置值停止电机转动。如图，电机工作电压是外部输入的12V电源，参考地是GND，该电源通过两个DC-DC隔离模块分别产生R12V隔离电压和5VCC隔离电压，MGND是5VCC参考地。R12V供继电器线圈使用，5VCC供运放，单片机、其他单片机外围电路使用，AD输入到单片机AD输入口供单片机AD部分采样。大家帮分析下该电路可行吗？谢谢

发表于 2020-10-22 12:17

大家帮忙分析下可行不可行？

登录 · 发表于 2020-10-22 12:25

lyzjhzdz 发表于 2020-10-22 12:17
大家帮忙分析下可行不可行？

为什么要搞两个adc，两个采样电阻？一个就行了。

登录 · 发表于 2020-10-22 12:44

可以参考汽车电动窗的，四个继电器成本有点高，两个继电器就能实现正反转。

发表于 2020-10-22 13:55

叶春勇发表于 2020-10-22 12:25
为什么要搞两个adc，两个采样电阻？一个就行了。

谢谢！有道理

发表于 2020-10-23 10:40

只是个跟随器, 使用起来, 应该采用放大电路更好, 降低损耗, 提高信号幅度便于检测

发表于 2020-10-27 20:39

airwill 发表于 2020-10-23 10:40
只是个跟随器, 使用起来, 应该采用放大电路更好, 降低损耗, 提高信号幅度便于检测 ...

谢谢

发表于 2020-10-27 20:42

本帖最后由 lyzjhzdz 于 2020-10-27 20:44 编辑

现在发现。电路不对。采样电阻的是GND参考地电压值，而运放是MGND供电电压地，也是跟单片同地，两者地是隔离开的，这样AD采样无法采集吧？是不是这样理解？

发表于 2020-10-27 20:52

是的，gnd与mgnd串联0欧电阻，或用差分运放

发表于 2020-10-27 21:05

本帖最后由 lyzjhzdz 于 2020-10-27 21:09 编辑

叶春勇发表于 2020-10-27 20:52
是的，gnd与mgnd串联0欧电阻，或用差分运放

如果用差分方式。会不会没有起到隔离作用，因为以GND参考电压还是加到由MGND的运放上？如果使用0欧电阻有无真正两电源起到隔离作用？GND和MGND的隔离是目的的防止电机工作影响MCU工作

发表于 2020-10-27 21:14

纯隔离方案呀，你准备用amc1200这种隔离吗？

发表于 2020-10-27 21:27

叶春勇发表于 2020-10-27 21:14
纯隔离方案呀，你准备用amc1200这种隔离吗？

主要目的是防止电机干扰MCU工作，还没有实验，不知道使用一般差分方式，能否防止电机干扰？

发表于 2020-10-27 22:48

lyzjhzdz 发表于 2020-10-27 21:27
主要目的是防止电机干扰MCU工作，还没有实验，不知道使用一般差分方式，能否防止电机干扰？ ...

一般量不大的东西，用隔离方案，别折腾。
你既然能想到电机的干扰，你也有工程实践和教训。
也不要有负担，觉得很low。
电机根据我的经验，启动电流贼大，还要考虑堵转，电流大点，还要考虑贴片mos发热情况，电机不同普通感性负载，关闭电机，转子携带的机械能，不做好措施，很容易搞出一堆事情

发表于 2020-10-28 08:29

本帖最后由 lyzjhzdz 于 2020-10-28 08:36 编辑

叶春勇发表于 2020-10-27 22:48
一般量不大的东西，用隔离方案，别折腾。
你既然能想到电机的干扰，你也有工程实践和教训。
也不要有负担 ...

谢谢春老师！"启动电流很大"？电路正常工作电流不超过6A ，你说启动电流能超正常使用电流几倍？知道电机堵转时电流很大，读取电流值目的是检测电机已到行程或堵转及时给电机断电。你说的MOS管发热，使用继电器应该没有这情况吧？你说的对，关闭电机那时有机械能，还得有释放回路，在四个继电器的触点并上释放二极管，这样能否释放电机关闭时刻的机械能？

发表于 2020-10-28 08:46

king5555 发表于 2020-10-27 23:23
直流供电回路中的继电器触点，不可直接电容，电容得有串联适当电阻，不是控制大大直流电流的触点不需并联R ...

谢谢king5555,在继电器触点上并电容，纯粹是看网上资料说的消弧，也没有实验是否正确？也处于自己理解，继电器在频繁的开关状态下，触点在释放和闭合时有电弧也有可能。电机正常工作电流不超6A ，在启动和关闭时刻可能电流很大，具体多大还没有实验。为了消弧是否要触点纯并电容还是并（电容和电阻串联）？

发表于 2020-10-28 11:06

lyzjhzdz 发表于 2020-10-28 08:29
谢谢春老师！"启动电流很大"？电路正常工作电流不超过6A ，你说启动电流能超正常使用电流几倍？知道电机堵 ...

风机负载或泵负载，正常运行10A，启动电流有60A。2-5倍额定电流
汽车上的两继电器控制正反转，电机停止时，线圈是导通的（线圈两头同时接负或接正）。你用四个继电器，你也得做相同的事情。
汽车上的直流电机，一般都有一个双向tvs管。不知道你的电机内部是否有TVS管，如果没有一定要加。

发表于 2020-10-28 17:38

本帖最后由 lyzjhzdz 于 2020-10-28 17:39 编辑

叶春勇发表于 2020-10-27 22:48
一般量不大的东西，用隔离方案，别折腾。
你既然能想到电机的干扰，你也有工程实践和教训。
也不要有负担 ...

叶老师，问题还没有明确解决，是控制天窗和车门是12V系统，你说的用2个继电器，你说的对采纳。采样电流要不要纯隔离呢？没有把握？

发表于 2020-10-29 07:55

lyzjhzdz 发表于 2020-10-28 17:38
叶老师，问题还没有明确解决，是控制天窗和车门是12V系统，你说的用2个继电器，你说的对采纳。采样电流要 ...

不用隔离。

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