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本方案使用PWM模块内含死区控制适用于三相马达应用，并藉由硬件模块保护，在紧急状况下直接关闭 PWM，在异常操作下保护功率晶体管不被烧毁。 特点: 1. 32 位Arm® Cortex®-M0 核心、操作频率达 24 MHz ； 2. PWM 模组內含死区控制适用于三相马达应用； 3. 硬体模组保护，在紧急状况下直接关闭PWM，以在异常操作下保护功率电晶体不被烧毁； 4. 10 位元ADC模组，取样速度为150 KHz； 5. 内建2个比较器，具有内部参考电压值可调整； 6. 具 UART、I²C 和 SPI 串列传输介面。
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