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本方案使用 NuMicro® N76E003 作为系统主芯片，搭配新唐 NCT3605 闸级驱动器实现闭回路控制的直流无刷马达 ( Brushless DC,BLDC ) 系统。 直流无刷马达控制方案采用 N76E003 微控制器作为主控芯片，透过6信道的PWM功能，产生三个相位( U,V, W )的占空比讯号至闸极驱动器，再透过闸级驱动器控制MOS以驱动马达旋转。系统会先使用ADC采样可变电阻的电压决定目标转速，再经由马达内部的传感器回授霍尔讯号计算实际转速，透过闭回路控制的回授补偿，即使负载大小改变也能快速修正回目标转速。
N76E003是基于1T高效能 8051 核心的8位微控制器，最高速度可运行至16 MHz，2.4V至 5.5V宽电压范围输入，不须外挂LDO。N76E003内建18 K字节Flash( APROM 及LDROM 共享，LDROM 最大可设定至 4 K字节 )、256 字节 RAM 以及 768 字节 XRAM。N76E003具有丰富外设，4 组16位Timer、看门狗定时器 ( WDT )、唤醒定时器( WKT )、2组UART、 1组SPI、 1组I²C 、3组互补双通道/6 组单通道输出 PWM 以及8组12位的ADC。
方案特色： 1. NuMicro® 1T 8051系列微控制器，最高可运行至16MHz； 2. 4V至5.5V宽电压范围输入，不须外挂LDO； 3. 支持6组单通道/3组互补模式 PWM，控制三相马达； 4. 支持8组12位ADC，提供高精度的可变电阻电压采样； 5. 闭回路控制系统，在外部负载大小改变时能够自动修正回目标转速； 6. 闸级驱动器 NCT3605 具有保护功能，能够防止 MOS上下臂同时导通。 相关IC： N76E003
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