新建freeRTOS工程编译提示错误
#ifndef __VFP_FP__
#error This port can only be used when the project options are configured to enable hardware floating point support.
#endif
使用的AC6编译的
MDK版本为5.26
freeRTOS port文件 拷贝的是GCC下的 ARM_CM4F 文件
之前STM32F4也是这么干的 没出现问题
使用 AT32F415KBU7-4 / QFN-32
有大佬怎么知道弄吗 |
你好!出现这个问题的根本原因是因为415不带FPU,但是ARM_CM4中的port文件是默认会开启FPU的,导致编译报错。 解决办法就是使用ARM_CM3内的port文件,这也是我们官方使用的port文件。 ARM_CM4和ARM_CM3内的port文件主要区别就是对FPU的操作,以及任务切换时是否对FPU寄存器进行入栈操作。这部分刚好时415与其他系类的区别,所以使用ARM_CM3内的port文件就可以啦。