本帖最后由 RISCVLAR 于 2020-10-30 15:46 编辑
CH32V103应用教程——EXTI
本章教程通过PA0引脚输入信号产生中断控制运营中断服务函数，并将程序运行状态通过串口调试助手打印显示，具体如下： 当无中断产生，串口调试助手打印显示：Run at main； 当有中断产生，串口调试助手打印显示：Run at EXTI。
1、EXTI简介及相关函数介绍 EXTI（External interrupt/event controller）—外部中断/事件控制器，可分为产生中断和产生事件两大功能。每个中断/事件线都对应一个边沿检测器，可实现输入信号的上升沿检测和下降沿检测。EXTI可对每个中断/事件线进行单独配置，可单独配置为中断或者事件，以及相应触发事件的属性。
EXTI可分为产生中断和产生事件两大功能。产生中断线路目的是把输入信号输入到NVIC，从而执行中断服务函数，实现相应功能，属于软件级；产生事件线路目的是传输脉冲信号给对应外设使用，为电路级别信号传输，属于硬件级。
CH32V103外部中断的触发源既可以是软件中断（SWIEVR），也可以是外部中断通道。当触发源为外部中断通道时，其输入信号会经过边沿检测电路进行筛选。只要软件中断和外部中断二者信号产生一个，即可通过或门电路并输出给事件使能和中断使能两个与门电路，只要有中断被使能或者事件被使能，就会产生中断或者事件。关于CH32V103 EXTI具体说明，可参考CH32V103应用手册。
外部中断库函数初始化结构体及相关声明定义在ch32v10x_exti.h文件中，初始化库函数定义在ch32v10x_exti.c文件中，进行外部中断程序编程需结合上述两个文件使用，其主要内容介绍如下：
void EXTI_DeInit(void);
void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);
void EXTI_StructInit(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);
void EXTI_GenerateSWInterrupt(uint32_t EXTI_Line);
FlagStatus EXTI_GetFlagStatus(uint32_t EXTI_Line);
void EXTI_ClearFlag(uint32_t EXTI_Line);
ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);
void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);
1.1、void EXTI_DeInit(void)
功 能：将EXTI外围寄存器初始化为其默认重置值。
输 入：无。
1.2、void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct)
功 能：根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化EXTI外围设备。
输 入：EXTI_InitStruct：指向EXTI_InitTypeDef结构的指针。
1.3、void EXTI_StructInit(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct)
功 能：用重置值填充每个EXTI_InitStruct成员。
输 入：EXTI_InitStruct：指向EXTI_InitTypeDef结构的指针。
1.4、void EXTI_GenerateSWInterrupt(uint32_t EXTI_Line)
功 能：生成软件中断。
输 入：EXTI_Line：指定要启用或禁用的EXTI行。
1.5、FlagStatus EXTI_GetFlagStatus(uint32_t EXTI_Line)
功 能：检查是否设置了指定的EXTI行标志。
输 入：EXTI_Line：指定要启用或禁用的EXTI行。
1.6、void EXTI_ClearFlag(uint32_t EXTI_Line)
功 能：清除EXTI的行挂起标志。
输 入：EXTI_Line：指定要启用或禁用的EXTI行。
1.7、ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line)
功 能：检查指定的EXTI行是否被断言。
输 入：EXTI_Line：指定要启用或禁用的EXTI行。
1.8、ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line)
功 能：清除EXTI的行挂起位
输 入：EXTI_Line：指定要启用或禁用的EXTI行。
在进行外部中断程序编写时，若需用到上述函数，直接在程序中进行调用即可。
2、硬件设计
本教程通过PA0引脚接地产生中断从而执行中断服务函数，连接方式如下：
- 用杜邦线将PA0引脚与开发板GND引脚连接，产生中断之后拔下。
3、软件设计
外部中断使用步骤通常如下：
- 配置GPIO操作；
- 配置对应的外部中断通道的中断使能位；
- 配置触发沿，选择相应触发方式；
- 在内核NVIC中配置EXTI中断，以保证其可以正确响应
根据上述步骤，编写相关程序，具体如下： exti.h文件 #ifndef __EXTI_H
#define __EXTI_H
#include "ch32v10x_conf.h"
void EXTI0_INT_INIT(void);
#endif
exti.c文件 #include "exti.h"
void EXTI0_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast")));
void EXTI0_INT_INIT(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //使能复用功能时钟和GPIOA时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //配置GPIO引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //配置GPIO上拉输入模式
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOA
/* GPIOA ----> EXTI_Line0 */
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0); //指定中断/事件线的输入源，实际上是设定外部中断配置寄存器AFIO_EXTICRx的值，此处为PA0
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0; //EXTI中断/事件线选择，此处选择EXTI_Line0
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //EXTI模式选择，此处选择为产生中断模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //EXTI边沿触发事件，此处选择为下降沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //使能EXTI线
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //使能EXTI0中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //设置抢占优先级为1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //设置子优先级为2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //中断优先级分组初始化
}
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)==SET) //EXTI_GetITStatus用来获取中断标志位状态，如果EXTI线产生中断则返回SET，否则返回RESET
{
Delay_Ms(1000);
printf("Run at EXTI\r\n");
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除中断标志位
}
}
1、使能复用功能时钟和GPIO时钟； RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //使能复用功能时钟和GPIOA时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //配置GPIO引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //配置GPIO上拉输入模式
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOA
/* GPIOA ----> EXTI_Line0 */
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0); //指定中断/事件线的输入源，实际上是设定外部中断配置寄存器AFIO_EXTICRx的值，此处为PA0
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0; //EXTI中断/事件线选择，此处选择EXTI_Line0
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //EXTI模式选择，此处选择为产生中断模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //EXTI边沿触发事件，此处选择为下降沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //使能EXTI线
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //使能EXTI0中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //设置抢占优先级为1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //设置子优先级为2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //中断优先级分组初始化
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)==SET) //EXTI_GetITStatus用来获取中断标志位状态，如果EXTI线产生中断则返回SET，否则返回RESET
{
Delay_Ms(1000);
printf("Run at EXTI\r\n");
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除中断标志位
}
}
main.c文件 int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
Delay_Init();
USART_Printf_Init(115200);
printf("SystemClk:%d\r\n",SystemCoreClock);
printf("EXTI0 Test\r\n");
EXTI0_INT_INIT();
while(1)
{
Delay_Ms(1000);
printf("Run at main\r\n");
}
}
4、下载验证
将编译好的程序下载到开发板并复位，打开串口调试助手，可看到串口调试助手一直在打印输出：Run at main，如图所示：
因为程序中表示下降沿触发中断，因此用杜邦线将PA0引脚接地，可看到串口调试助手会打印出：Run at EXTI，说明程序进入中断并执行一次中断服务函数，如图所示：
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楼主
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@Boombobolo ：标准库ch32Vv10x_misc.c文件中，具体的还需要看手册
请问在哪里可以看到nvic中断有几级主优先级和子优先级？