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《信号与线性系统》相关论题(9)——稳定性的Nyquist判据

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楼主
HWM|  楼主 | 2020-10-26 10:54 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
沙发
HWM|  楼主 | 2020-10-26 10:57 | 只看该作者
下面所呈现内容“21学堂”曾经给过,这里再次给出以强调其重要性。

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板凳
HWM|  楼主 | 2020-10-26 10:59 | 只看该作者
1)Nyquist反馈稳定性判据


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地板
HWM|  楼主 | 2020-10-26 11:01 | 只看该作者
上述内容给出了Nyquist判据的理论基础。下面看其作图原理。

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5
HWM|  楼主 | 2020-10-26 11:04 | 只看该作者
2)作图


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6
HWM|  楼主 | 2020-10-26 11:06 | 只看该作者
做完图后,就该根据图来判别其稳定性,下述内容便是。

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7
HWM|  楼主 | 2020-10-26 11:07 | 只看该作者
3)稳定性判定


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8
HWM|  楼主 | 2020-10-26 11:09 | 只看该作者
由相关图,还可以得到稳定性的定量分析。

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9
HWM|  楼主 | 2020-10-26 11:10 | 只看该作者
4)绝对稳定和相对稳定


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10
HWM|  楼主 | 2020-10-26 11:12 | 只看该作者
除上述外,Nyquist判据还可以应用于Bode图。

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11
HWM|  楼主 | 2020-10-26 11:13 | 只看该作者
5)Bode图应用


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12
HWM|  楼主 | 2020-10-26 11:15 | 只看该作者
下面是一定条件下的Bode图简化应用。

6)Bode图简化应用


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