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硬件平台：迅为iTOP-6818开发板
本文档介绍如何配置 CAN 和 RFID 的驱动。 截图界面使用的是 6818 开发板的 menuconfig 界面，由于开发板中，CAN 和 RFID 都是使用的 SPI 接口，那么 CAN 和 RFID 同时只能使用其中一种设备。如果使用 RFID，那么就需要将 CAN 的驱动去掉。如果使用 CAN，那么则需要将 RFID 的驱动掉。 menuconfig 的使用方法，请参考对应开发板的用户使用手册第九章，9.1-9.3 小节。本文档从 menuconfig 打开之后开始介绍，文档 menuconfig 的截图使用 4418 的内核源码。 1.RFID 的驱动配置 如下图所示，进入 menuconfig。
找到“Device Drivers --->”，如下图所示。
进入其界面“Device Drivers --->”，如下图所示，找到“SPI support”。
如下图所示，找到“RC522 Module driver support”，这个就对应 RFID 的驱动。配置则 RFID 驱动生效，重新编译烧写之后/dev 目录下会有 RC522 设备节点；不配置则 RFID 的驱动不生效，不会有 RC522 节点。 2.CAN 的驱动配置 如下图所示，进入 menuconfig。
如下图所示，找到“Networking support”。
进入“Networking support”之后，找到“CAN bus subsystem support”，如下图所示。
进入“CAN bus subsystem support”，找到“CAN Device Drivers”，如下图所示。
进入“CAN Device Drivers”，找到“Microchip MCP251x SPI CAN controllers”， 如下图所示。配置“Microchip MCP251x SPI CAN controllers”则 CAN 驱动生效，不配置则没有 CAN 驱动。
转自：http://topeetboard.com 关注公众号“迅为电子”，不断更新技术干货。
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