GD MCU 例子分析

只看该作者 · 2020-10-27 23:15

int main(void)

{   

    /* configure systick */

    systick_config();

    

    /* configure LEDs */

    led_config();

    

    /* configure USART */

    gd_eval_com_init(EVAL_COM1);

 

    printf("I2C-24C02 configured....\n\r");

    

    /* configure GPIO */

    gpio_config();

    

    /* configure I2C */

    i2c_config();

    

    /* initialize EEPROM */

    i2c_eeprom_init();

 

    printf("\r\nThe I2C0 is hardware interface ");

    printf("\r\nThe speed is %d", I2C0_SPEED);

    

    if(I2C_OK == i2c_24c02_test()){

        while(1){

           /* turn off all LEDs */

           gd_eval_led_off(LED1);

           gd_eval_led_off(LED2);

           gd_eval_led_off(LED3);

           gd_eval_led_off(LED4);

           /* turn on a LED */

           led_turn_on(count%4);

           count++;

           if(count >= 4){

               count = 0;

           }

           delay_1ms(500);

        }

    }

    /* turn on all LEDs */

    gd_eval_led_on(LED1);

    gd_eval_led_on(LED2);

    gd_eval_led_on(LED3);

    gd_eval_led_on(LED4);

    

    while(1);

 

}

只看该作者 · 2020-10-27 23:17

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gpio_config();

只看该作者 · 2020-10-27 23:18

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void gpio_config(void)

{

    /* enable GPIOB clock */

    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);

    /* enable I2C0 clock */

    rcu_periph_clock_enable(RCU_I2C0);

 

    /* connect PB6 to I2C0_SCL */

    gpio_af_set(GPIOB, GPIO_AF_1, GPIO_PIN_6);

    /* connect PB7 to I2C0_SDA */

    gpio_af_set(GPIOB, GPIO_AF_1, GPIO_PIN_7);

    /* configure GPIO pins of I2C0 */

    gpio_mode_set(GPIOB, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP,GPIO_PIN_6);

    gpio_output_options_set(GPIOB, GPIO_OTYPE_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_6);

    gpio_mode_set(GPIOB, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP,GPIO_PIN_7);

    gpio_output_options_set(GPIOB, GPIO_OTYPE_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_7);

}

只看该作者 · 2020-10-27 23:19

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void rcu_periph_clock_enable(rcu_periph_enum periph)

{

    RCU_REG_VAL(periph) |= BIT(RCU_BIT_POS(periph));

}

只看该作者 · 2020-10-27 23:19

涉及到三个部分，1是 RCU_REG_VAL(periph),2是 BIT(RCU_BIT_POS(periph)),3是参数 periph

只看该作者 · 2020-10-27 23:20

下面第一部分RCU_REG_VAL

只看该作者 · 2020-10-27 23:22

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#define RCU_REG_VAL(periph) (REG32(RCU + ((uint32_t)(periph)>>6)))

只看该作者 · 2020-10-27 23:25

/* bit operations */ #define REG32(addr) (*(volatile uint32_t *)(uint32_t)(addr))

只看该作者 · 2020-10-27 23:26

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/* bit operations */ #define REG32(addr) (*(volatile uint32_t *)(uint32_t)(addr))

只看该作者 · 2020-10-27 23:27

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/* RCU definitions */ #define RCU RCU_BASE

只看该作者 · 2020-10-27 23:29

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#define RCU_BASE (AHB1_BUS_BASE + 0x00001000U) /*!< RCU base address */

只看该作者 · 2020-10-27 23:29

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#define AHB1_BUS_BASE ((uint32_t)0x40020000U) /*!< ahb1 base address */

只看该作者 · 2020-10-27 23:32

只看该作者 · 2020-10-27 23:33

从Memory map中可以看到，AHB1_BUS_BASE的内存地址定义为了0x4002 0000,也合SEPC中介绍的一致；

只看该作者 · 2020-10-27 23:35

RUC的内存地址是RCU_BASE 也和SPEC上写的0x4002 1000对应

这里说一下，GD厂商给的SPEC中memory map是用内存地址来映射到硬件地址，

ARM是统一编址的，也就是外设和内存进行统一的编址，共同形成了4G物理地址空间（32位为例子）。

只看该作者 · 2020-10-27 23:36

大家知道操作外设时，实际上操作的是读写设备相关的寄存器，这些与外设相关的寄存器与不同操作模式下R0-R15那些寄存器是不同的，这些寄存器并不是所谓的物理上的寄存器，实际上是所谓的IO端口，通常会有控制、状态、数据的分类。他们被连续地编址，对于其编址的方式有两种一种是IO映射、一种是内存映射。IO映射是对x86为例的复杂指令集来说的，需要专门的IO控制指令，不详谈。