位置式： P=Kp*E(t)+Ki*Sum(E(t))+Kd*E(t)' 当前温度小于设置温度，E(t)>0，当前温度越小，E(t)越大，因此P越大，表示离目标温度远则大功率加热，但E(t)=0时，P=0，表示达到目标温度时就不加热了，无法维持在目标温度，为了更接近目标温度，就需要Kp值大一点，有了比例项，其它两项可以没有，也能很好地工作！位置式就像是一个负反馈运放，只考虑反馈强度就好了，只要负反馈够强，就能获得理想的控制波形。
增量式：DeltaP=Kp*E(t)'+Ki*E(t)+Kd*E(t)'' 当前温度小于设置温度,E(t)>0，当前温度越小，E(t)越大，P就增加得快，表示离目标温度远则功率很快增加，E(t)=0时，P不增加了，如果刚好能维持，则系统就稳定了，否则开始反向调节，因此E(t)让温度不到目标温度时功率增加，让温度曲线往目标温度的方向跑；而E(t)'为速度负反馈，到达目标温度后Ki*E(t)=0，积分项不起作用了，此时E(t)'起作用，让温度曲线保持平直（通过反馈让E(t)'近似为0），Kp*E(t)'+Ki*E(t)共同起作用基本就完成了理想的温度控制！增量式是一个带时间预测的负反馈，需要搭配好负反馈强度和预测强度才能获得理想的控制波形
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