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[STM32F1] 关于STM32 TIM8 PWM问题，郁闷死了，求大神帮忙！

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 楼主| sky86530430 发表于 2020-10-30 11:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
PWM, STM32, TI, IO, ni
本帖最后由 sky86530430 于 2020-10-30 11:42 编辑

我目前做一个项目需要使用TIM8 通道2，3输出两路PWM 20khz 占空比30%的波形，目前情况是波形是有了，但是波形不是连贯的，示波器上是一会有20kz的pwm波形，一会又没有，把时间分辨率调大，发现有跟没有的波形恰好又是一个 30%占空比的波形，STM32通用定时器做PWM我也是做过的，但没用过TIM8做，调了2天了真是要疯！

这是源代码：
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  1. /*
    

  2. ******************************************************************************
    

  3. * Function Name  : TIM_PWM_Init
    

  4. * Description    : 
    

  5. *                        
    

  6. * Input          : None
    

  7. * Output         : None
    

  8. * Return         : 
    

  9. ******************************************************************************
    

  10. */
    

  11. static        void        TIM_PWM_Init (void)
    

  12. {        
    

  13.                 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    

  14.                 TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    

  15.                 TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
    

  16.         
    

  17.                 /* PWM IO Init */
    

  18.                 /* GPIOC Configuration:TIM8 Channel 2, 3 as alternate function push-pull */
    

  19.                 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_AFIO,        ENABLE);
    

  20.                 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BSP_GPIOC_PUMP1_PWM | BSP_GPIOC_PUMP2_PWM;
    

  21.                 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    

  22.                 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    

  23.                 GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
    

  24.         
    

  25.                 /* TIM8 clock enable */
    

  26.                 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8, ENABLE);
    

  27.                                 
    

  28.                 /* Time base configuration */
    

  29.                 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 3599;        // ʱÖÓÆÀÂÊÊÇ72000000£¬20KHz£¬Ê±ÖÓÎÞÐè·ÖƵ£¬ÉèÖÃΪ3600 - 1
    

  30.                 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    

  31.                 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    

  32.                 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;        
    

  33.                 TIM_TimeBaseInit(TIM8, &TIM_TimeBaseStructure);
    


  34. 

  35.                 /* PWM2 Mode configuration: Channel2 */
    

  36.                 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
    

  37.                 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    

  38.                 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;                
    

  39.                 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = (3600 * 0.3);        // 30%
    

  40.                 TIM_OC2Init(TIM8, &TIM_OCInitStructure);
    

  41.                 TIM_OC2PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable);
    

  42.                 
    

  43.                 /* PWM2 Mode configuration: Channel3 */
    

  44.                 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
    

  45.                 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    

  46.                 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;                
    

  47.                 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = (3600 * 0.3);        // 30%
    

  48.                 TIM_OC3Init(TIM8, &TIM_OCInitStructure);
    

  49.                 TIM_OC3PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable);                
    


  50. 

  51.                 TIM_ARRPreloadConfig(TIM8, ENABLE);
    

  52.                 
    

  53.                 /* TIM1 Main Output Enable */
    

  54.     TIM_CtrlPWMOutputs(TIM8,ENABLE);
    

  55.                 
    

  56.                 /* TIM8 enable counter */
    

  57.                 TIM_Cmd(TIM8, ENABLE);
    

  58. }

这是正常的20khz pwm

这是正常的20khz pwm

这是扫描周期放慢后的波形，看上去也是30%

这是扫描周期放慢后的波形，看上去也是30%
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 楼主| sky86530430 发表于 2020-10-30 11:43 | 显示全部楼层
请大神们帮帮忙！
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cry1109 发表于 2020-10-30 13:39 | 显示全部楼层
PWM输出期间有没有调节占空比或频率的操作？
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 楼主| sky86530430 发表于 2020-10-30 13:42 | 显示全部楼层
cry1109 发表于 2020-10-30 13:39
PWM输出期间有没有调节占空比或频率的操作？

没有的，启动后就while（1）在哪里了。
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sonicll 发表于 2020-10-30 14:27 | 显示全部楼层
感觉像是示波器显示的问题，你第二张图波形周期虽然是2.36s，但是下面写的CH1频率仍然是20KHz。示波器的时间轴拉长，图像显示的时候好像会进行抽样吧，因为显示不下那么多数据。
参考这里https://zhidao.baidu.com/question/459241216.html
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sky.sun.zz 发表于 2020-10-30 14:55 | 显示全部楼层
以下这句不应该使用浮点小数：
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = (3600 * 0.3);

应该直接立即数：
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =1200;
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香水城 发表于 2020-10-30 16:17 | 显示全部楼层
如果中途没做任何调整，会不会是仪器问题啊。
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 楼主| sky86530430 发表于 2020-10-30 16:23 | 显示全部楼层
sky.sun.zz 发表于 2020-10-30 14:55
以下这句不应该使用浮点小数：
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = (3600 * 0.3);

这里应该不影响。
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 楼主| sky86530430 发表于 2020-10-30 16:24 | 显示全部楼层
sonicll 发表于 2020-10-30 14:27
感觉像是示波器显示的问题，你第二张图波形周期虽然是2.36s，但是下面写的CH1频率仍然是20KHz。示波器的时 ...

感谢回复，您说的好像有这种可能性，我研究研究。
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 楼主| sky86530430 发表于 2020-10-30 16:27 | 显示全部楼层
香水城 发表于 2020-10-30 16:17
如果中途没做任何调整，会不会是仪器问题啊。

感谢回复，我也正在研究看是不是仪器问题，代码我也检察好多遍了应该没问题。
我发现PWM频率只要上到Khz 级别示波器看就会出现方波。如果是几十或是几百HZ到还连续的。
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香水城 发表于 2020-10-30 16:29 | 显示全部楼层
sky86530430 发表于 2020-10-30 16:27
感谢回复，我也正在研究看是不是仪器问题，代码我也检察好多遍了应该没问题。
我发现PWM频率只要上到Khz  ...

基于定时器的PWM输出，如果没有做中途参数调整，输出很稳定的，不会变来变去的。
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