本帖最后由 LearningH 于 2020-10-30 21:13 编辑
ATC7801的ADC工作模式有8种，根据MODE_BITS = {SCAN, CONT, DISCEN, IDISEN, IAUTO}这五位配置来选择其中一种模式。
根据实际情况，可选择其中一种。例如电机控制中，选择mode3，MODE_BITS = {SCAN, CONT, DISCEN, IDISEN, IAUTO}={1，0，0，0，0}。触发源是规则/注入触发，转换序列是规则组扫描+注入组间隔模式多通道单次转换。
例如，RSQL 设置为7，ISQL 设置为3，第一笔规则触发转换规则组中的7 个通道。当ADC 转换规则组中的ch1时，此时产生注入触发，在ch1 转换结束后将切换至转换3 个注入组通道，在所有注入组通道转换完成后，自动切换回规则组通道ch5 继续转换，完成有效的规则通道转后，ADC 将运行至空闲状态，直至下一次触发到来。
实际应用中，可设置电压，电流，温度等AD通道作为规则组，可设置软件触发或者硬件触发，并用DMA来管理规则组的数据，方便简单。
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