HC32F030的TIM6输出PWM时占空比为0时候有杂波

只看该作者 · 2020-10-31 23:30

本帖最后由 hzqy110 于 2020-10-31 23:35 编辑

STM32F030单片机PB12和PB13设置为PWM输出，在配置的占空比不为0时候，PWM输出波形都是正常的。但是在配置为PWM0时候，正常结果是IO输出低电平，但是实际示波器测试IO脚为低电平但是有很多杂波输出。一下是程序，有高手麻烦帮忙看一下
#define Frequency_Max 1000
#define Frequency_Pulse 0

#define LED5_Num GpioPin12
#define LED6_Num GpioPin13

#define LED5_GPIO GpioPortB
#define LED6_GPIO GpioPortB

#define LED5(a)       Adt_SetCompareValue(AdtTIM6, AdtCompareA, a)
#define LED6(a) Adt_SetCompareValue(AdtTIM6, AdtCompareB, a)

void TIM6_GPIO_Config(void)
{
      stc_gpio_config_t       stcTIM6Port;

      Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio, TRUE); //¶Ë¿ÚÍâÉèÊ±ÖÓÊ¹ÄÜ

      stcTIM6Port.enDir  = GpioDirOut;

      Gpio_Init(LED5_GPIO, LED5_Num, &stcTIM6Port);
      Gpio_SetAfMode(LED5_GPIO,LED5_Num,LED5_GpioAf);

      Gpio_Init(LED6_GPIO, LED6_Num, &stcTIM6Port);
  Gpio_SetAfMode(LED6_GPIO,LED6_Num,LED6_GpioAf);             //

      while (Ok != Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralAdvTim, TRUE));//ADTÍâÉèÊ±ÖÓÊ¹ÄÜ

}

void TIM6_Mode_Config(void)
{
      stc_adt_basecnt_cfg_t    stcAdtBaseCntCfg;
      stc_adt_CHxX_port_cfg_t stcAdtTIM6ACfg;

      stcAdtBaseCntCfg.enCntMode = AdtSawtoothMode;          //Èý½Ç²¨A
      stcAdtBaseCntCfg.enCntDir = AdtCntUp;
      stcAdtBaseCntCfg.enCntClkDiv = AdtClkPClk0;
      Adt_Init(AdtTIM6, &stcAdtBaseCntCfg);                   //ADTÔØ²¨£¬¼ÆÊýÄ£Ê½£¬Ê±ÖÓÅäÖÃ

      Adt_SetPeriod(AdtTIM6, Frequency_Max);                      //ÖÜÆÚ

      Adt_SetCompareValue(AdtTIM6, AdtCompareA, Frequency_Pulse); //Í¨ÓÃ±È½Ï»ù×¼Öµ¼Ä´æÆ÷AÉèÖÃ
      Adt_SetCompareValue(AdtTIM6, AdtCompareB, Frequency_Pulse); //Í¨ÓÃ±È½Ï»ù×¼Öµ¼Ä´æÆ÷AÉèÖÃ

      stcAdtTIM6ACfg.enCap = AdtCHxCompareOutput;
      stcAdtTIM6ACfg.bOutEn = TRUE;
      stcAdtTIM6ACfg.enPerc = AdtCHxPeriodHigh;
      stcAdtTIM6ACfg.enCmpc = AdtCHxCompareLow;
      stcAdtTIM6ACfg.enStaStp = AdtCHxStateSelSS;
      stcAdtTIM6ACfg.enStaOut = AdtCHxPortOutLow;                                                                               //¿ªÊ¼¶Ë¿Ú×´Ì¬ÎªµÍµçÆ½
      stcAdtTIM6ACfg.enStpOut = AdtCHxPortOutLow;                                                                               //½áÊø¶Ë¿Ú×´Ì¬ÎªµÍµçÆ½
      Adt_CHxXPortConfig(AdtTIM6, AdtCHxA, &stcAdtTIM6ACfg); //¶Ë¿ÚCHAÅäÖÃ
      Adt_CHxXPortConfig(AdtTIM6, AdtCHxB, &stcAdtTIM6ACfg); //¶Ë¿ÚCHAÅäÖÃ

      Adt_StartCount(AdtTIM6);
}

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只看该作者 · 2020-11-1 10:51

PWM=0时，直接输出低电平多好

只看该作者 · 2020-11-17 15:53

据说占空比设置为0的时候还有一个0.4%的占空比在。

只看该作者 · 2020-11-17 18:22

程序很复杂，我没有看懂，哎。

只看该作者 · 2020-11-20 19:23

建议不要用timer6来输出，用timer3来输出PWM，030驱动库也有相关例程。
如果用timer6来输出两路独立的PWM，那么请参考如下：

只看该作者 · 2020-11-26 09:27

为什么不能用timer6来输出单路的呢？理论上只用一路也是可以的。

只看该作者 · 2020-12-16 14:57

HC32F030的高级定时器确实没办法和普通定时器一样输出控制，各种配置方式配置都试过了，都没办法解决，最后只能0% 占空比只能用关闭定时器的方式实现。

只看该作者 · 2020-12-16 14:59

martinhu 发表于 2020-11-20 19:23
建议不要用timer6来输出，用timer3来输出PWM，030驱动库也有相关例程。
如果用timer6来输出两路独立的PWM， ...

0到3的定时器都可以正常，以前用ST的单片机时候没遇到过这种情况，也用高级定时器做PWM输出使用，都是正常的

只看该作者 · 2020-12-16 15:00

Lbsonggz 发表于 2020-11-1 10:51
PWM=0时，直接输出低电平多好

关闭定时器也可以，如果用IO输出0的话还要配置IO口，麻烦

只看该作者 · 2020-12-16 15:42

hzqy110 发表于 2020-12-16 14:59
0到3的定时器都可以正常，以前用ST的单片机时候没遇到过这种情况，也用高级定时器做PWM输出使用，都是正 ...

HC32F030的高级定时器和ST的不一样

只看该作者 · 2020-12-20 17:05

我也遇到过类似的情况,ST的新唐的都可以把对应的PWM数据设置为了0时输出低电平,后面我解决了,你把stcAdtBaseCntCfg.enCntDir = AdtCntUp;屏蔽掉就可以了.

只看该作者 · 2020-12-20 17:25

wangxx158 发表于 2020-12-20 17:05
我也遇到过类似的情况,ST的新唐的都可以把对应的PWM数据设置为了0时输出低电平,后面我解决了,你把stcAdtBas ...

请教一下，这一句是设置计数器计数方向用的，似乎跟这个出现波形没有关联，屏蔽了这一句真的没关系吗？

只看该作者 · 2021-4-2 11:28

M0P_ADTIM5->GCONR_f.MODE = 0; // Sawtooth Mode
M0P_ADTIM5->GCONR_f.DIR = 1; // 1 count up
M0P_ADTIM5->GCONR_f.CKDIV = 0; // PCLK/1
M0P_ADTIM5->PERAR = (BIT_HI+BIT_LO); // freq, 1.25us(800kpbs)@24MHz=30ticks
M0P_ADTIM5->GCMAR = 0; // pwm duty

M0P_ADTIM5->PCONR_f.CAPCA = 0; // 0 compare output, 1 compare input
M0P_ADTIM5->PCONR_f.STACA = 1; // 0 start low
M0P_ADTIM5->PCONR_f.STPCA = 1; // 0 stop low
M0P_ADTIM5->PCONR_f.STASTPSA = 0; // 0 start stop control by STACA & STPCA, 1 keep
M0P_ADTIM5->PCONR_f.CMPCA = 0; // counter match: 0 low, 1 high, 2 keep, 3 invert
M0P_ADTIM5->PCONR_f.PERCA = 0; // period start: 0 low, 1 high, 2 keep, 3 invert
M0P_ADTIM5->PCONR_f.OUTENA = 1; // output enable
M0P_ADTIM5->PCONR_f.DISSELA = 0;
M0P_ADTIM5->PCONR_f.DISVALA = 0;
M0P_ADTIM5->FCONR_f.NOFIENGA = 0;
M0P_ADTIM5->FCONR_f.NOFICKGA = 0;

控制这个就行：
if(duty == 0)
M0P_ADTIM5->PCONR_f.PERCA = 0; // period start: 0 low, 1 high, 2 keep, 3 invert
else
...

只看该作者 · 2021-7-14 16:07

华大代理可以做技术支持 QQ：409946461

只看该作者 · 2021-7-14 16:40

应该不是杂波，可能还是定时器的事

只看该作者 · 2021-7-14 17:08

先测试IO口的高低电平，是否有问题、

HC32F030的TIM6输出PWM时占空比为0时候有杂波

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