转的还非常非常慢

2万 · 2020-11-2 22:33

步进电机的型号是mp28ga 4.5v dc jx-09725..不知道这些都代表什么啊..我写了程序下载进去基本没用延时..但转的还非常非常慢

1万 · 2020-11-2 22:36

用什么驱动的步进电机？驱动电流够用吗？

2万 · 2020-11-2 22:39

楼主详细说说怎么回事啊，这么说太笼统了

2万 · 2020-11-2 22:45

电机外径是28mm吧，绕组电压4.5VDC

提高点脉冲频率，速度就快了。不过要是5线的电机，用单极驱动，4线、6线的可以考虑用双极驱动

如果没接触过这方面的，建议下载一下 L297、L298的资料文档看看，或者是步进电机基础资料

2万 · 2020-11-2 22:49

够吧。。ULN2003

2万 · 2020-11-2 22:53

驱动应该够了，硬件问题不该很大了，要看你软件怎么做的。你的程序呢？

2万 · 2020-11-2 22:57

加减速呢?
细分是多少?
脉冲频率是多少?
...

只看该作者 · 2020-11-2 23:02

在调试软件前，要先搞定硬件。
“基本没用延时..但转的还非常非常慢”---每个电机都有自己的最高转速，这取决与电机本身和你的驱动电路，这不是你的程序能改变的。脉冲太快了只会是“失步”。

2万 · 2020-11-2 23:06

最高转速貌似应该是由电机本身的额定功率决定的

2万 · 2020-11-2 23:10

“基本没用延时”是什么意思?
若果不用延时的话，步进电机也会定向慢转，只是要看步进电机的响应时间了

2万 · 2020-11-2 23:14

先看看电机是单极驱动还是双极驱动，相应的驱动电路对不对。
检查电压：28#的电机，至少需要12v驱动吧。4.5v没什么参考意义。
检查电流：看看驱动电流够不够大。
检查脉冲频率：启动速度太快（脉冲频率太快），会造成失步。应该采取慢启动，然后加速。

基本就是这些吧。。。如果不是元器件和程序时序问题，应该就是上述问题。

2万 · 2020-11-2 23:19

看来我想的太简单了，我再琢磨琢磨吧

2万 · 2020-11-2 23:22

嗯，你好好看看

2万 · 2020-11-2 23:26

频率提高呢？还会慢吗？

2万 · 2020-11-2 23:30

是啊，哎

2万 · 2020-11-2 23:33

怎么可能不要延时呢！
电机反应没拿那么快的！

我猜原因可能是“发生了固定频率的丢步”
比如100个脉冲只有1个起作用！

楼主查查吧！
步进电机的驱动方式如下(我都是这么用的)：
固定有个产生脉冲的定时器，这个频率是不能变的，有电机的性能决定！
步进拍数受频率控制！

千万不要用I/O引脚自己模拟控制频率！你会抓狂的！

只看该作者 · 2020-11-2 23:38

最快就那么快吧！ A4988能挺不错的

2万 · 2020-11-2 23:42

在调试软件前，要先搞定硬件。
“基本没用延时..但转的还非常非常慢”---每个电机都有自己的最高转速，这取决与电机本身和你的驱动电路，这不是你的程序能改变的。脉冲太快了只会是“失步”

2万 · 2020-11-2 23:48

嗯，那我按大家的说法挨个排查一下，谢谢哈