看门狗是在软件跑飞的情况下CPU自恢复的一个方式，看门狗分为硬狗和软狗，硬狗就是由专门的看门狗硬件电路实现看门狗功能，看门狗芯片也比较多，比如DS1232，除了看门狗功能外还有电源电压监测功能。软狗就是由软件实现的看门狗功能，现在很多CPU都自带了软狗，很难说硬狗好还是软狗好，如果软狗够用，尽量使用软狗简化设计，看门狗说白了就是一个定时器！,当软件在选定的时间间隔内不能置位看门狗定时器(WDT)，WDT就复位系统。看门狗可用于电噪声，电源故障或静电放电等恶劣工作环境或高可靠性要求的环境。如果系统不需要应用到看门狗，则WDT可配置成间隔定时器，当时间间隔到达产生中断。 WDT的特性如下：
4个可选择的时间间隔
看门狗模式
定时器模式
定时器模式下产生中断请求
CC2541的看门狗定时器（WDT）可以配置成看门狗模式或者普通的间隔定时器，WDT包括一个15位定时/计数器，它的频率由32.768KHz的晶振决定，用户不能查看计数器的值。
看门狗模式
示例程序：WDT为看门狗模式，时间间隔为1s，定时喂狗，如果没有喂狗，则系统不断复位,LED灯每隔1s亮灭一次，无需第87行延时程序，因为看门狗的时间间隔设定为1s，LED刚好亮1s。
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1 /******************************************************************************
2 *文 件 名：WDT.c
3 *作 者：陈照
4 *时 间：2015-06-01
5 *版 本：1.0
6 *描 述：看门狗程序
7 ******************************************************************************/
8 #include
9
10 #define LED1 P1_0
11
12 /******************************************************************************
13 *函 数 名：Delay1ms
14 *功 能：延时1ms
15 *入口参数：uiDelay，延时参数，值越大，延时越长
16 *出口参数：无
17 ******************************************************************************/
18 void Delay1ms(unsigned int uiDelay)
19 {
20 unsigned int i,j;
21 for(i = 0; i < uiDelay; i++)
22 {
23 for(j = 0;j < 1322; j++);
24 }
25 }
26
27 /****************************************************************
28 *函 数 名：InitClock
29 *功 能：系统时钟初始化
30 *入口参数：无
31 *出口参数：无
32 *****************************************************************/
33 void InitClock(void)
34 {
35 CLKCONCMD &= ~(1 << 6); //选择32MHz晶振
36 while(CLKCONSTA & (1 << 6)); //等待时钟稳定
37 CLKCONCMD &= ~0x47; //系统时钟和定时器时钟都是32M
38 }
39
40 /******************************************************************************
41 *函 数 名：InitLED
42 *功 能：LED灯初始化
43 *入口参数：无
44 *出口参数：无
45 ******************************************************************************/
46 void InitLED(void)
47 {
48 P1SEL &= ~0x01; //P1.0设置为通用I/O口
49 P1DIR |= 0x01; //P1.0设置为输出
50 }
51
52 /******************************************************************************
53 *函 数 名：Init_Watchdog
54 *功 能：看门狗初始化
55 *入口参数：无
56 *出口参数：无
57 ******************************************************************************/
58 void Init_Watchdog(void)
59 {
60 WDCTL = 0x00; //打开IDLE 才能设置看门狗
61 WDCTL |= 0x08; //定时器间隔选择,间隔一秒，设定为看门狗模式
62 }
63
64 /******************************************************************************
65 *函 数 名：FeetDog
66 *功 能：喂狗，计数器清0
67 *入口参数：无
68 *出口参数：无
69 ******************************************************************************/
70 void FeetDog(void)
71 {
72 WDCTL = 0xa0; //清除定时器。当0xA 跟随0x5 写到这些位，定时器被清除
73 WDCTL = 0x50;
74 LED1 = 1; //系统不复位LED1 灯长亮
75 }
76
77 /******************************************************************************
78 *程序入口函数
79 ******************************************************************************/
80 int main(void)
81 {
82 InitClock(); //时钟初始化，32MHz
83 InitLED(); //LED初始化
84 LED1 = 0; //熄灭LED1
85 Delay1ms(1000);
86 LED1 = 1; //点亮LED1
87 //Delay1ms(1000);
88 Init_Watchdog(); //看门狗初始化
89
90 while(1)
91 {
92 FeetDog(); //喂狗程序
93 //注释掉次子函数，系统不断复位，LED1闪烁
94 }
95 } |
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