0速度抖动

发表于 2020-11-3 20:13

电机在0速度的时候速度闭环的时候怎么去掉0速度抖动呢？

发表于 2020-11-3 20:17

楼主详细说说怎么回事啊，这么说太笼统了

发表于 2020-11-3 20:20

M/T法测速都很难做到0速度不抖动， PI控制Id，Iq， PI速度环；

发表于 2020-11-3 20:30

编码器是1024 4倍频4096 线；现在抖动大概±15rpm。是否可以消除到0抖动，或者减少到1/10也行啊；

硬件不能改了基本，电机也固定。

发表于 2020-11-3 20:35

0速度直接关闭输出可以吗？

发表于 2020-11-3 20:39

或者你做一个死区吧！

发表于 2020-11-3 20:43

一般的PID 都会有设置一个允许的死区空间的！

发表于 2020-11-3 20:46

LZ是为了显示自己的控制系统性能优异，速度可以从0开始。

发表于 2020-11-3 20:49

这个是指电机在停止状态维持锁位出现的抖动？

发表于 2020-11-3 20:54

一个小车，速度闭环，坡上要保持，不能锁住就溜走了

发表于 2020-11-3 20:57

速度越慢，PID调整的节奏也应该越慢才对。

发表于 2020-11-3 21:00

在速度零的附近应该有个保护区，此时不做调整可能更好

发表于 2020-11-3 21:06

过0抖动应该是正常现象，如果一定要去掉这个抖动，在速度接近0的区间，需要重新确定PID参数

发表于 2020-11-3 21:11

即使用和之前的PID完全不相干的一组PID控制参数

发表于 2020-11-3 21:16

好的，我明天去单位试一下，多谢各位大侠了哈

[STM32F4] 0速度抖动