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[51单片机]

单片机如何平滑控制交流风扇

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gtbestom|  楼主 | 2020-11-4 11:55 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
控制交流, 单片机, 调速, pid, pi
要用单片机调节交流风机到固定转速
用了PID调节效果不是很好
于是怀疑是不是交流不是平滑调节的原因
通常直流都是通过PWM实现平滑调节，例如输出1，转速1，输出10，转速10
但是交流是通过过零检测，调节导通角实现调速的，是非线性的，会不会影响PID控制效果
交流调速如何平滑调速呢

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沙发
叶春勇| | 2020-11-4 12:18 | 只看该作者
我记得阀门与流量也是非线性关系。不影响流量的调节。

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板凳
andy520520| | 2020-11-4 12:34 | 只看该作者
本帖最后由 andy520520 于 2020-11-4 12:39 编辑

这个得把正弦半波等分分成100份或者是200份面积相等的区域，比喻分成100份，线性增加1%，平均电压就是线性增加的，你用PID控制也是线性调整这个占空比
积分求面积，很容易算出每份从零点开始延时的时间
提示下，用归一法，正弦半波面积为2， 与正弦等高等半周期的底围成的面积是PI , 正弦占整个面积的2/PI,这样很容易求出来你要的延时时间

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地板
gtbestom|  楼主 | 2020-11-4 13:56 | 只看该作者
andy520520 发表于 2020-11-4 12:34
这个得把正弦半波等分分成100份或者是200份面积相等的区域，比喻分成100份，线性增加1%，平均电压就是线性 ...

谢谢大佬，是按面积区域等分呢，还是面积平方区域，PWM因为电压都是一样的，电压平方区域也都一样。能不能用查表直接一一对应，这个表得算算。

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5楼
gx_huang| | 2020-11-4 14:16 | 只看该作者
要看你什么交流电机了。
交流电机最佳的调速方法是变频控制。
或者采用励磁电机，控制励磁电流，来控制转速。
普通的异步交流电机，如果你用可控硅导通角来控制转速，效果很差，非线性很大，效率和杂波大。

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评论
gx_huang 2020-11-4 21:47 回复TA
@gtbestom ：可控硅调速范围窄，或者说导通角变化很小，转速变化很大，如果导通角的变化分辨率较高才可以，软件算法比较快才可以。即使硬件调速，效果也不好。既然是软件，非线性可以补偿的，但这不是关键。 
gtbestom 2020-11-4 18:16 回复TA
是可控硅导通角来控制转速，非线性的，我想把它转换成线性的进行PID控制，不知道怎么处理。或者PID有没有必要处理成线性。 
6楼
cnb12345| | 2020-11-4 16:35 | 只看该作者
本帖最后由 cnb12345 于 2020-11-4 16:36 编辑

应该不是交流的原因，我过去做BLENDER pid 控制的很好
新型真空车载充电器

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7楼
gtbestom|  楼主 | 2020-11-4 18:17 | 只看该作者
cnb12345 发表于 2020-11-4 16:35
应该不是交流的原因，我过去做BLENDER pid 控制的很好
新型真空车载充电器

嗯，可能中间经过转换成线性的了。

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8楼
gdgdx| | 2020-11-7 19:18 | 只看该作者
我做过，可控硅直接整周控制，效果不错

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9楼
gtbestom|  楼主 | 2020-11-9 16:44 | 只看该作者
gdgdx 发表于 2020-11-7 19:18
我做过，可控硅直接整周控制，效果不错

怎么做到的呢，我现在是一个目标值调好PID无过冲也很快到目标值，但是我提高目标值，就会超调，降低目标值，就会较慢到达目标值，我怀疑是交流可控硅控制，低速高速非线性的问题。

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