我用ATK-2MD4850步进电机驱动器配合战舰板调试步进电机，有如下两个问题不太理解，代码及问题描述如下：1、占空比如何调节，我知道是用这两个函数一起调节 TIM_SetCompare2(TIM3,450); TIM3_PWM_Init(899,0);第二个用来设置频率，第一个函数和第二个函数是怎么搭配的，计算公式是什么，我这样配出来可以得到80KHZ，占空比50%的波形，我知道50KHZ是TIM3_PWM_Init(899,0)配出来的，那么50%占空比怎么得到的？
2、TIM3_PWM_Init(899,0); 这个函数理论上我改变“899”这个值就可以得到不一样的频率，可是我试了下，频率最大只能调到5.5KHZ左右，再往下就调不了了，规格书里面说ATK-2MD4850接收脉冲频率范围 20Hz~100KHz，请问我想要500HZ的频率，应该如何设置？
int main(void)
{
vu8 key=0;
u32 led0pwmval=450;
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
LED_Init(); //LED端口初始化
KEY_Init();
TIM3_PWM_Init(899,0); //不分频。PWM频率=72000000/900=80Khz
while(1)
{
key=KEY_Scan(0); //得到键值
if(key)
{
switch(key)
{
case KEY0_PRES: //
PC2=0;
PC0=1;
TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval);
break;
case KEY1_PRES: //
PC2=0;
PC0=0;
TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval);
break;
}
}
}
}
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