MSP430教程10：MSP430单片机WDT看门狗定时器

1万 · 2020-11-5 09:51

看门狗定时器用来防止程序因供电电源、空间电磁干扰或其它原因引起的强烈干扰噪声而跑飞的事故。程序中设置看门狗清零指令 WDTCTL=WDTPW+WDTCNTCL，当程序跑飞不能及时清零看门狗，导致看门狗溢出复位，这样程序可以恢复正常运行状态。

一、WDT寄存器包括WDTCNT和WDTCTL，两个寄存器在上电和系统复位内容全部清零

1.记数单元WDTCNT：WDTCNT是16位增记数器，由MSP430选定的时钟电路产生的固定周期脉冲信号对记数器进行加法记数。WDTCNT不能直接软件存取，必须通过看门狗定时器的控制寄存器WDTCTL来控制。

2.控制寄存器WDTCTL：WDTCTL由两部分组成，高8位用作口令，即5AH(头文件中定义为WDTPW)，低8位是对WDT操作的控制命令。写入WDT控制命令时先写入口令WDTPW，口令写错将导致系统复位。读WDTCTL时不需口令，低字节WDTCTL的值，高字节读出始终为69H。
bit    15-8       7          6          5          4          3          2          1          0
      口令    HOLD    NMIES    NMI    TMSEL    CNTCL    SSEL    IS1       IS0

IS1 SI0 选择看门狗定时器的定时输出，T为WDTCNT的输入时钟源周期。 TMSEL WDT工作模式选择
0    0    T*2的15次方                                                                                  0    看门狗模式
0    1    T*2的13次方                                                                                  1    定时器模式
1    0    T*2的9次方                                                                            NMI 选择RST/NMI引脚功能
1    1    T*2的6次方                                                                                  0    RST/NMI为复位端
SSEL    选择WDTCNT的时钟源                                                                1    RST/NMI为非屏蔽中断输入
0       SMCLK
1       ACLK
NMIES 选择NMI中断的边沿触发方式                                                       HOLD 停止看门狗定时器工作
0       上升沿触发NMI中断                                                                      0    看门狗功能激活
1       下降沿触发NMI中断                                                                      1    时钟禁止输入，记数停止

二、WDT的操作

1.用户通过设置WDTCTL中的TMSEL和HOLD控制位使WDT工作在看门狗模式、定时器模式和低功耗模式三种模式。

a.看门狗模式 (TMSEL=0 ,HOLD=0) 如果记数时间到，就会产生复位和激活系统上电清除信号，系统从上电复位的地址重启动    中断向量为RESET_VECTOR

b.定时器模式(TMSEL=1，HOLD=0) 这一模式产生选定时间的周期性中断中断标志位为WDTIFG  中断向量为 WDT_VECTOR

c.低功耗模式(TMSEL=X，HOLD=1) WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;

2.WDT通过SSEL 和IS0 IS1 3位可以确定与8种时钟源相关的时间（ACLK=32768Hz，SMCLK=1MHz）
WDT_MDLY_32                                        WDT_MRST_32
WDT_MDLY_8                                           WDT_MRST_8
WDT_MDLY_0_5                                        WDT_MRST_0_5
WDT_MDLY_0_064                                  WDT_MRST_0_064

WDT_ADLY_1000                                     WDT_ARST_1000
WDT_ADLY_250                                        WDT_ARST_250
WDT_ADLY_16                                        WDT_ARST_16
WDT_ADLY_1_9                                        WDT_ARST_1_9

三、看门狗应用
   使用看门狗定时器产生一个方波（周期性取反P1.0）

#include "msp430x201x.h"
void main(void)
{
WDT=WDT_MDLY_32;
IE1 |=WDTIE;
P1DIR |=0x01;
_EINT();
for(;;)
{
      _BIS_SR(CPUOFF);
      _NOP();
}
}

interrupt[WDT_VECTOR] void watchdog_timer(void)
{
P1OUT^=0x01;
}