第五批学习笔记：步进电机控制小程序

只看该作者 · 2012-2-2 20:03

本帖最后由 gary2008 于 2012-2-3 20:16 编辑

上一篇写的笔记是音量控制小程序，似乎无人问津。见手上有一小步进电机闲置许久，于是做一小程序控制电机以自娱，同时亦可凑3篇之约。现拿出来与大家分享，请多多指教。
下位机部分：自定义协议串口接收数据，控制电机启动停止及变速。
   电机启动：开启定时器0。
DrvTIMER_Open(E_TMR0,f,E_PERIODIC_MODE);

DrvTIMER_SetTimerEvent(E_TMR0,1,(TIMER_CALLBACK)UpdateMove,f);

DrvTIMER_EnableInt(E_TMR0);

DrvTIMER_Start(E_TMR0);

PCtrlData=0;
   电机停止：关闭定时器0。

DrvTIMER_ClearTimerEvent(E_TMR0, uTimerEventNo[0]);

DrvTIMER_Close(E_TMR0);

PCtrlData=0;
   变速部分：修改频率全局变量f。

PCtrlData=0;

f=(uint32_t)CtrlData[3]*256+(uint32_t)CtrlData[4];

DrvUART_Write(UART_PORT0,&CtrlData[3],2);
   速度控制部分：定时器中断程序。
Move();

if(ft>f||ft<f){

if(temp>=N){

if(ft<f){

ft+=8;

ft>f?ft=f:ft;

}

else {

ft-=8;

ft<0?ft=f:ft;

}

temp=0;

DrvTIMER_ClearTimerEvent(E_TMR0, uTimerEventNo[0]);

DrvTIMER_Close(E_TMR0);

DrvTIMER_Open(E_TMR0,ft,E_PERIODIC_MODE);

DrvTIMER_SetTimerEvent(E_TMR0,1,(TIMER_CALLBACK)UpdateMove,ft);

DrvTIMER_EnableInt(E_TMR0);

DrvTIMER_Start(E_TMR0);



DrvUART_Write(UART_PORT0,&send[1],1);

}else
temp++;

}
}
上面包括修改频率，计算步数等。
上位机部分，串口发送数据，通知下位机开启、停止及变速。
因为程序简单，具体内容请看附件代码。
以下为程序运行截图：