MLX90316通过SPI读出数据后不知道如何计算其角度？急呀！

只看该作者 · 2012-2-3 09:30

我已经通过SPI总线把MLX90316的数据读书来了,数据时对的（因为读出来的第3和第5个字节是相反的，第4和第6个字节是相反的，并且第4个字节的最后两位是01）；但不知道如何通过读出来的数据计算其走过的角度？公式是什么呢？恳求高人指点迷津呀！小弟已经搞了好多天了！

1万 · 2012-2-4 11:13

MLX903 16是一种线性霍尔芯片。它通过测量与芯片表面共面的磁通密度，来得到从0度到360度的旋转位置值.
根据数据手册, 楼主得到的数据已经是角度信号(而不是错误信号), 在 DATA16 的高 14位(去掉尾巴上的 01 标记)就是角度信号 A[13:0] 代表 0~360° 的 2^14=16384 分之数.

只看该作者 · 2012-4-9 09:52

（1）MISO端接收数据第一个字节应该是FFh，然而我接受到的数据第一个字节是170（AAh），其后的两个数据字节和反向数据字节是正确的，我不明白出现这种情况的原因，这种情况会不会影响SPI通信？
（2）还有磁铁在MLX90316上方旋转大概实际角度0°—90°，但是读取的角度值就在0°—360°，角度计算按照使用手册上说明来实现的：Angle = temp*0.022（Angle指实际角度值，temp指从MLX90316读取的14bits的角度值，0.022是手册上给出的典型值），我现在找不出读数与实际偏差的原因？我不确定自己磁铁选用的是否特别合理，会不会磁场强度太强？
请大侠指点！万分感谢！！！我的QQ664909438