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MLX90316通过SPI读出数据后不知道如何计算其角度?急呀!

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aniu429|  楼主 | 2012-2-3 09:33 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我已经通过SPI总线把MLX90316的数据读书来了,数据时对的(因为读出来的第3和第5个字节是相反的,第4和第6个字节是相反的,并且第4个字节的最后两位是01);但不知道如何通过读出来的数据计算其走过的角度?公式是什么呢?恳求高人指点迷津呀!小弟已经搞了好多天了!

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