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CAN发送丢帧现象如何解决

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楼主
1156807738|  楼主 | 2020-11-7 11:53 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
CAN, CANopen, 定时, sd, pen
本帖最后由 1156807738 于 2020-11-7 14:04 编辑

大家好，因为需要发送的数据量比较大，有定时发的，有接收数据后响应发的，目前遇到CAN发送丢帧的现象，
发送前先检查发送邮箱是否有空闲，但是好像不起作用，适当加了一些发送帧的的延时，有一些改善，但还是有丢帧现象（我写了一个canopen的SDO分段传输），每次传输都8字节，请问大家一般都是怎么解决这种发送丢帧问题的，
我开启了自动重传，但好像还有些问题，请各位前辈给一些指导建议，感谢

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沙发
zchong| | 2020-11-7 16:14 | 只看该作者
会不会是信号质量问题，降低波特率试试呢

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1156807738 2020-11-9 08:41 回复TA
50K的波特率，因该很低了 
板凳
1156807738|  楼主 | 2020-11-9 08:40 | 只看该作者
我的发送流程是，（2ms的轮询发送）
1.检查邮箱TxMail !=0,然后调用CAN发送函数，如果等于0，就等下次轮询再判断
数据是一发一回（SDO分段传输），有时候就出现丢了一帧ID的数据

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地板
hufuju| | 2020-11-10 09:03 | 只看该作者
50k的波特率是不会丢帧的，估计是数据覆盖了，一个是发送覆盖；一个是接收覆盖

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1156807738 2020-11-10 10:19 回复TA
应该不会吧，我接收有20个数据的缓冲区，每次轮询，去读缓冲区的数据，然后发送响应的数据 
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