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[RISC-V MCU 应用开发]

【原创】边学边玩基于 CH32V103 -RSICV的开源四轴四轴飞行器

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昱枫|  楼主 | 2020-11-7 18:00 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 昱枫 于 2020-11-7 18:07 编辑


基于 CH32V103 -RSICV的开源四轴飞行器

之前在一个网站上获取一个免费的打样卷,想着做点啥,申请 CH32V103开发平台的时候刚好是送了几片
CH32V103的MCU,与同型号的MCU STM32f103c8t6 完全PIN TO PIN 兼容,就有很多开源项目可以测试下



CH32V103C8T6


STM32f103c8t6





想着要不做个四轴飞行器电路测试下,找了开源的这种电路设计
原理图
电路主要是MCU
CH340 串口3轴 MPU6050
2.4G 无线模块 nrf2401电机控制采用的MOS管


PCB图


看着有免费的打样卷,就在XX网站打了5片

打出来感觉还不错



趁周六有时间焊接下
最小系统的电路以及焊接完成,目前没有购买完整的BOM,先用自己有的一些原件焊接下电路,测试下





测试了中断相关的demo

int main(void)
{
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    Delay_Init();

    USART_Printf_Init(115200);
   
    printf("SystemClk:%d\r\n",SystemCoreClock);
    printf("EXTI0 Test\r\n");
   
    EXTI0_INT_INIT();
    while(1)
    {
        Delay_Ms(1000);
        printf("Run at main test demo ! \r\n");
    }
}

串口输出


串口测试正常,中断测试正常

到此,基本电路初步测验完成


@21小跑堂   @21小跑堂    @21小跑堂  



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沙发
zeshoufx| | 2020-11-9 09:16 | 只看该作者
谢谢分享【基于 CH32V103 -RSICV的开源四轴四轴飞行器】

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板凳
LIzs6| | 2020-11-18 19:35 | 只看该作者
有没有后续啊,期待后续

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