我现在在做一款抽药器，实现自动抽推药功能。
有两块电路板，一块(甲板)接步进电机，实现抽推药。另一块(乙板）连触摸屏，两者串口通讯。
抽药时，电机正转，并把位置发给乙板。乙板显示一个游标，指示电机位置，抽时从左往右移动。推时电机反转，游标从右往左移动。
显示游标时，我是这样做的：定义两个变量，比如OLD,NEW。
在抽前，OLD=NEW=0，游标在最左端。按下抽按钮，电机正转，乙板收到位置信息，先把原来的游标清除掉，再在新位置上显示游标。之后，把NEW赋给OLD，然后周而复始，直到电机到达限位或按下停止按钮。大意就是这样。
现在问题是：在游标移到过程中，比如抽，游标从左往右移动。会偶尔出现这种情况，
在游标的右方出现一小块游标（正常的游标是一个三角形），然后，那一小块又消失，游标继续往右移动。腿的时候则相反，在游标的左端出现一小块。
我搞了几天了，想了很多招，查了数遍程序，各种可能都想到了，比如通讯问题，指针问题等等。我实在是想不出来问题的原因。最可恨的是这种现象只是偶尔出现。
各位大侠帮我支支招吧，谢谢! |
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