由于项目要求，要做一个正弦波的SPWM逆变器，现在准备用STM32F103来做，
思路：
1、输出H桥，左侧桥驱动用50HZ基波，右侧桥驱动用频率22K调制波。
2、关于SPWM波形产生，准备用面积法，正弦一个周期取200个点，用定时来取正弦数据，大概100US取一次正弦数据。
3、关于PID稳压思路，准备用AD采样LC滤波后的电压，然后来调整调制波的占空比，来稳定输出电压。
现在有几个问题不是太明白：
1、关于50HZ基波/22K调制波的时序问题，如现在正弦值取200个点，正周期，打开50HZ上管（下管关闭），然后通过定时取0-100个正弦值，当取101-200的正弦
值时，关闭50HZ上管（下管打开），是不是这样做，还是说不基波50HZ不用这样切换，直接取正弦值时，就直接输出基波了（基波50HZ及调制22K为互补波形）。
2、AD采样输出电压，然后做PID算法稳定输出电压用，一个周期内的输出电压都要采样，还是只是采样正周期或负周期时的值呢？
如采样正周期，采样的值最后通过算法后改变正弦0-100输出对应的占空比，反之，负半波采样改变正弦101-200时输出对应的占空比呢？
有做过的朋友指点下，谢谢！
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