MSP430f149 I2C通讯（hut21d温湿度）读数总是返回0xff

只看该作者 · 2020-11-10 15:26

大家好：我最近在做MSP430F149的I2C通讯，从HTU21D模块中读取湿度，用P3.3和P3.3口做SCL和SDA。从单片机向模块写地址和命令时，模块能正确响应，即能返回ACK，但是读到的数据都是0xff。求高手解答~！万分感激~！
下面是我编写的代码，只读取湿度：

#include
#include "config.h"

#define SDA_1 P3OUT |= BIT3
#define SDA_0 P3OUT &= ~BIT3
#define SCL_1 P3OUT |= BIT2
#define SCL_0 P3OUT &= ~BIT2
#define DIR_IN  P3DIR &= ~BIT3; SDA_1;
#define DIR_OUT  P3DIR |= BIT3;
#define SDA_IN  ((P3IN>>3)&0x01)

uchar ack; //0 为ACK，1 为NACK
uint shidu;

void I2C_init(void)
{
P3SEL=0;
P3DIR |= BIT2+BIT3;  //输出
}

void I2C_Start()
{
  DIR_OUT;
  SDA_1;    //发送起始条件的数据信号
  SCL_1;
  delay_us(10);    //起始条件建立时间大于4.7us,延时
  SDA_0;    //发送起始信号
  delay_us(10);    //起始条件建立时间大于4us,延时
  SCL_0;    //钳住I2C总线准备发送或接收数据
  delay_us(10);
}

void I2C_Stop()
{
  DIR_OUT;
  SDA_0;    //发送结束条件的数据信号
  delay_us(10);
  SCL_1;    //发送结束条件的时钟信号
  delay_us(10);    //结束条件建立时间大于4us,延时
  SDA_1;    //发送I2C总线结束信号
  delay_us(10);
}

//完成IIC的主机应答操作
void Mack()
{
  DIR_OUT;
  SDA_0;    //发送结束条件的数据信号
  delay_us(10);
  SCL_1;    //发送结束条件的时钟信号
  delay_us(10);    //结束条件建立时间大于4us,延时
  SCL_0;
  delay_us(10);
  SDA_1;
  delay_us(10);
}

//完成IIC的主机无应答操作
void MNack()
{
  DIR_OUT;
  SDA_1;
  delay_us(10);
  SCL_1;
  delay_us(10);
  SCL_0;
  delay_us(10);
  SDA_0;
  delay_us(10);
}

//从机发送的应答信号
void check()
{
SDA_1;    //释放数据线
delay_us(20);
SCL_1;    //发送结束条件的时钟信号
delay_us(20);
DIR_IN;
ack=SDA_IN;
SCL_0;
delay_us(20);
DIR_OUT;
}

uchar I2C_writebyte(uchar a)
{
  uchar i;
  DIR_OUT;
  //SDA_0;
  //delay_us(10);
  for(i=0;i<8;i++)
  {
if((a<    {
   SDA_1;
}
else
{
   SDA_0;
}
delay_us(20);
SCL_1;
delay_us(20);
SCL_0;
delay_us(20);
  }
  SCL_0;
  delay_us(20);
  check();
  return ack;
}

uchar I2C_readbyte(void)//读一个字节
{
uchar i,k; //i读取位数，k存储读到的字节
k=0x00;
DIR_IN;
for(i=0;i<8;i++)
{

      SCL_0;//拉低SCL，使发送端可以把数据放在SDA上
      delay_us(20);
      SDA_1;//释放数据线
      delay_us(20);
      SCL_1;//上升沿时，IIC设备将数据放在sda线上，并在高电平期间数据已经稳定，可以接收啦
      delay_us(20);
      //DIR_IN;
      k=(k<<1);
      if(SDA_IN==0)
      {
      k=k+0x00;
      }
      else
      {k=k+0x01;}
      //DIR_OUT;
      SCL_0;//拉低SCL，使发送端可以把数据放在SDA上
      delay_us(20);
}
return k;
}

ulong I2C_readword(uchar address)//读取一个16为数字
{
ulong date;
uchar MSB,LSB;
I2C_Start();//启动
if(I2C_writebyte(0x80)==0)
{
   if(I2C_writebyte(address)==0) //发送芯片内地址
   {
      delay_ms(20);
      I2C_Start();//启动
      while(I2C_writebyte(0x81)==0);
      MSB=I2C_readbyte();//获取数据
      Mack();
      LSB=I2C_readbyte();//获取数据
      MNack();
      I2C_Stop();//停止
   }
   else
   {I2C_readword(address);}
}
else
{
   I2C_readword(address);
}

date=(ulong)MSB*256+(LSB&0xfc);
delay_us(20);
return date;//返回数据
}

void main()
{
WDT_Init();                                  //看门狗设置
Clock_Init();                               //系统时钟设置
I2C_init();
Close_LED();                               //关闭LED数码管，避免显示乱码
delay_ms(100);                               //延时100ms
LCD_init();                                  //液晶参数初始化设置
LCD_clear();                               //清屏
delay_us(5);
while(1)
{
   ulong m=I2C_readword(0xf5);
   m=m*1250/65536-60;
   shidu=(uint)m;
}
}

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