本帖最后由 王小琪 于 2020-11-10 22:38 编辑
目的:如题,进行CH32V103开发板的定时器中断实验
1.硬件分析
该款开发板用的主控芯片是CH32V103C8T6,其资源分配如下表,有3个通用定时器和1个高级定时器。如果是做定时器的话,通用定时器和高级定时器都可以。
由于定时器是单片机内部功能,所以不用另外进行硬件处理。但是要现象比较明显,还是需要用led灯来观察现象。计划用两个led灯做对比实验,观察时间的差异。
LED1与PA0连接;LED2与PA1连接。
2.软件分析
代码见附件,简单说一下time.c里面的设置,和STM32的定时器设置差不多,想要定时器的初始化和配置,然后设置中断(重点设置预分频值,和自动重加载值),中断服务函数,思路都是一样的。我有点儿没搞懂的是时钟是怎么确定的,STM32里面有CUBEMX可以很容易的看到配置的时钟是多少,这个芯片系统时钟如何确定还没找到。
#include "time.h"
#include "led.h"
void TIM3_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast")));
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能TIM3时钟
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //指定下次更新事件时要加载到活动自动重新加载寄存器中的周期值。
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //指定用于划分TIM时钟的预分频器值。
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //时钟分频因子
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM计数模式,向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能TIM3中断,允许更新中断
//初始化TIM NVIC,设置中断优先级分组
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //设置抢占优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //设置响应优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能通道1中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //TIM3使能
}
void TIM3_IRQHandler(void)
{
static u8 i=0;
static u8 j=0;
static u8 a=0;
static u8 b=0;
if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查TIM3中断是否发生。
{
a++;
b++;
if(a==14)
{
a=0;
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_1, (i==0) ? (i=Bit_SET):(i=Bit_RESET));
}
if(b==7)
{
b=0;
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, (j==0) ? (j=Bit_SET):(j=Bit_RESET));
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update); //清除TIM3的中断挂起位。
}
}
3.下载代码,观察现象
硬件软件都配置好了,只需要用WCH-LINK和开发板连接起来将代码下载进去,观察现象即可。会发现两个led灯先同时点亮,几秒钟后LED2熄灭,下一次当LED2点亮的时候,LED1熄灭。如此循环,可以观察到LED1的亮灭时间是LED2的2倍,可以从代码里面阅读到这个信息,同时因为这个间隔有几秒钟,如果你喜欢的话甚至可以做一分钟,这种时间太长,不能用delay函数,所以必须用定时器来做,所以定时器比delay要应用更广,同时相对来说更复杂一些。
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