新唐无感FOC方案问答之三: 如何做到轻重载都平稳启转

发表于 2020-11-11 10:13

如果启转电流比较小，轻载启转平稳，重载时就托不动。若启转电流大，重载能转动，轻载转速就容易上冲。
新唐方案是大电流定位后，开始托动，所以轻重载都能转动。如何做到轻载转速不上冲呢？

由于开始电流较大，电流吸着永磁体匀加速转动，二者的夹角开始远小于90度，随着转速的加快，估算出了永磁体位置。接下来就是如何切换到同步的过程了
估算出位置后，继续匀加速转动，这时开始减小电流，即减小转矩，这样电流向量与永磁体的夹角就慢慢变大，接近90度，当二者等于90度时，就切换到同步转动状态。

简单总结一下就是，无论重载、还是轻载，都是大电流、匀加速转动，磁体位置确定后，用减小电流、减小转矩的办法，逐渐地渡到同步。做到重载时能转动，轻载时转速无上冲。

发表于 2020-11-11 12:45

经验好啊。

发表于 2020-11-11 23:22

平稳肯定会好些总结的不错

发表于 2020-11-11 23:28

估算这方面要怎么做啊比较感兴趣

发表于 2020-11-11 23:33

感觉对运算能力要求很高啊

发表于 2020-12-4 08:34

执行机构都要质量过硬啊

发表于 2020-12-4 08:35

解说的非常明白

发表于 2020-12-4 08:37

启动的瞬间会产生冲击吗

发表于 2020-12-4 08:40

需要一个吸收瞬态电流的部件吗

发表于 2020-12-4 08:41

经验之谈啊非常不错感谢楼主的分享

发表于 2020-12-8 09:03

此方法并不是很好,首先,第一步如果拖动有问题,后面全部不成立;其次,切换过程中,减小电流时,如果角度突然跳变了,就错过接近的90度,后面也不成立;最后,切换过程你要时刻保证你的观测器估算正确,如果速度低估算不正确,全部不成立,错误

[应用方案] 新唐无感FOC方案问答之三: 如何做到轻重载都平稳启转

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