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[STM32F4]

STM32F4浮点运算单元FPU使用的问题。

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楼主
cry1109|  楼主 | 2020-11-11 10:49 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
STM32F4, AC, 代码, 测试代码, ni
本帖最后由 cry1109 于 2020-11-11 10:51 编辑

按照网上的步骤开启STM32F407的FPU，但是在计算时如何使用FPU进行浮点数运算？我测试了一下，发现开启与不开启运算时间没什么区别。下面是测试代码，以及开启FPU的步骤。

第一步开启硬件FPU：

第二步定义相关宏：


第三步，编译后发现SystemInit()里确实已经开启了FPU：

第四部包含arm_math.h:

最后贴上浮点运算测试代码：

运行1000次需要30us的时间，在做这些设置之前测试运算时间大概也是30us。哪儿设置错了，还是说FPU只是针对某些数**算比说开方和三角函数进行优化？



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沙发
sonicll| | 2020-11-11 13:30 | 只看该作者
你先把优化改成O0再对比试试，O3优化，可能有些计算过程被跳过了

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板凳
香水城| | 2020-11-11 15:14 | 只看该作者
也不排除你这个是执行时间太短，你的测算方式看不出差别来。

你不妨将循环次数加大点，再添加下其它诸如开方、三角函数的计算看看。

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地板
cry1109|  楼主 | 2020-11-12 09:27 | 只看该作者
sonicll 发表于 2020-11-11 13:30
你先把优化改成O0再对比试试，O3优化，可能有些计算过程被跳过了

改成优化O0后，结果计算时间更长了。

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5楼
cry1109|  楼主 | 2020-11-12 09:33 | 只看该作者
香水城 发表于 2020-11-11 15:14
也不排除你这个是执行时间太短，你的测算方式看不出差别来。

你不妨将循环次数加大点，再添加下其它诸如开 ...

计算普通的加减乘除10000次还是看不来差别，时间大概都在297us左右，两种方式的时间相差在1us之内。后面试了exp和cos函数，结果开启FPU后计算时间更慢一些，可以明显看出来差别。

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6楼
zchong| | 2020-11-12 12:14 | 只看该作者
本帖最后由 zchong 于 2020-11-12 12:16 编辑

看看汇编，确定fpu用起来了，另外注意一下优化，是不是就没执行

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7楼
香水城| | 2020-11-12 21:36 | 只看该作者
我这边用STM32F4的开发板测试了下，差别还是挺大的。

提醒下，用硬件浮点单元和不用时所调用的库文件是不一样的。

以F4为例，一个是 xxxM4L.lib, 一个是xxxM4LF.lib.

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8楼
cry1109|  楼主 | 2020-11-14 09:33 | 只看该作者
香水城 发表于 2020-11-12 21:36
我这边用STM32F4的开发板测试了下，差别还是挺大的。

提醒下，用硬件浮点单元和不用时所调用的库文件是不 ...

城主您好，xxxM4L.lib和xxxM4LF.lib是不是arm_cortexM4l_math.lib和arm_cortexM4lf_math.lib?

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9楼
香水城| | 2020-12-9 21:39 | 只看该作者
下面这篇你可以看看。

关于STM32浮点运算单元FPU的小话题

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10楼
liangshuang95| | 2020-12-10 08:59 | 只看该作者
本身计算量很少的话，差距可能不明显吧！

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11楼
happy0god| | 2020-12-10 12:28 | 只看该作者
**不错啊，学了不少东西

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