定时器1比较输出多一个尖脉冲

只看该作者 · 2020-11-12 10:52

本帖最后由 abcdotaabc 于 2020-11-12 10:55 编辑

目前有个驱动步进电机的项目用到了定时1通道4  比较输出模式产生脉冲  但是目前有概率性出现多一个尖脉冲情况
      if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_CC4) != RESET)
      {
            // 清除定时器中断
            TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_CC4);
            tim_count = TIM_GetCounter(TIM1);
            tmp = tim_count+ 968;
            TIM_SetCompare4(TIM1,  tmp );
            StepMotorPlus ++ ;
            if(StepMotorPlus > 10)
            {
                        TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_Channel_4, TIM_CCx_Disable);
                        TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_CC4);
                        GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_14);
                        TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_CC4, DISABLE );
                        MotionStatus_M1 = 0;  //  电机为停止状态
            }
      }