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boost电路的pid反馈控制simulink仿真无法收敛

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845780319|  楼主 | 2020-11-12 21:01 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
pid, simulink仿真, boost电路, 控制, 电压
1、主要问题，在simulink搭建boost电路，使用pid器件+pwm产生器+半桥驱动；想进行升压处理；但是无法实现收敛；
思路：Uo= (1/1-Duty)*E;根据该公式，输出电压低于期望值，我需要降低占空比，输出电压高于期望值，我需要提高占空比；
所有我在simulink误差处理后*-1进行处理，但是该电路无法收敛；不知道是那个地方错了
电路为典型的boost电路：见图片
simulink模型见图片。

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