大致是这样的,我用430的定时器捕获,来获取脉冲的宽度,在上下边沿捕获沿,加了捕获中断,运行一会儿,就会出现程序卡死的现象,这是怎么回事啊,详细描述一下:用430的定时器捕获功能来获取超声波模块的测距的时间差,就是在时间差脉冲的两个沿都捕获,两个捕获值相减,再乘以定时器时钟周期就得到了时间差。循环测试,大概是这样,开启定时器捕获中断,触发超声波模块测距,延时等待,再一次触发测距,进入低功耗模式0,定时器0捕获了4次之后,关捕获中断,退出低功耗模式0,继续后面的任务。这样会发生这样的现象,只要在超声波测距范围内快速变化距离,就是连续改变挡的距离,就出现程序卡死了,不知道为什么会出现这个情况。 |