有偿请教关于18F66k22串口假死问题。

只看该作者 · 2020-11-16 15:01

本帖最后由 taijing33 于 2020-11-16 15:17 编辑

问题描述：使用了串口1和2，接受都是中断高优先级，发送没用中断。串口1连接的485设备，实际外部没用连接使用。串口2通过232连接的串口屏。问题出在串口2上。现在的问题是客户反应屏幕不能设置，显示正常，经判断就是串口2不能进入接受中断了，但是发送是正常的，就是假死了、。网上百度了有关信息。程序中也做了帧错误和数据溢出处理。我在办公室连续测了2天，各种乱按摔打，。就是不能重现客户遇到的问题。很是郁闷。但是客户反应的真真切切。以前在程序操作内部ee的时候关闭了中断，串口屏操作稍快就会，造成串口假死，但是我现在已经处理了。本以为解决了这个问题，没想到  到客户哪里，还是有这种情况。这种情况在客户哪里也是几天有可能出现。但是一定会出现。
串口屏操作一次发给单片机的数据一般不超过20个。
我的串口2接受处理逻辑。
大体意思是串口有数据中断时，赋值Comdelay =2；一股脑的吧所有数据都接受进数组 Usart1_rbuff[100]；数据一直有的话 Comdelay一直等于2；  然后再定时器中断中Comdelay --；定时器是10ms进一次中断。当Comdelay ==0认为没有数据了，这时候在接收到的数据中找出振头和帧尾并进行CRC运算确认数据的正确。

下面是代码：
串口2和1的初始化代码
void config_uart1(void)
{

      PMD1bits.RTCCMD = 1;

      TRISCbits.TRISC7 = 1;
      TRISCbits.TRISC6 = 0;
      TXSTA1bits.TXEN = 1;
      PIE1bits.TX1IE=0; //????TX
      PIE1bits.RC1IE=1; //RX
      //INITIALIZING EUART, 9 bits, 9600 baud rate
      PIR1bits.TX1IF = 0;             //Clear EUSART Transmit Interrupt Flag bit
      PIR1bits.RC1IF = 0;             //Clear EUSART Receive Interrupt Flag bit
      TXSTA1 = 0x24;                      //Synchronous mode:Selects 9-bit transmission, High speed BRGH=1, Transmit enabled
      RCSTA1 = 0x90;                      //Synchronous mode:Selects 9-bit reception, Continuous Receive Enable,
      //Serial port enabled(configures RX/DT and TX/CK pins as serial port pins)
//       SPBRG1 = BAUD9600;                      //11.0592MHz, BRGH=1, 9600bps
SPBRG1 = 51;             //8MHz, BRGH=1, 9600bps
      ODCON1 = 0;
      ODCON2 = 0;
      ODCON3 = 0;
      PIE1 = 0x20;                      //Peripheral interrupt disable
      PIE2 = 0;                      //Peripheral interrupt disable
      PIE3 = 0x20;             //enable RC2IE/TX2IE/RTCCIE
      PIE4 = 0;                      //enable RC2IE/TX2IE/RTCCIE
      PIE5 = 0;                      //enable RC2IE/TX2IE/RTCCIE
      PIE6 = 0;                      //enable RC2IE/TX2IE/RTCCIE
      IPR1 = 0x20;                      //All peripheral interrupt /time interrupt low priority
      IPR2 = 0;                      //All peripheral interrupt /time interrupt low priority
      IPR3 = 0x20;                      //All peripheral interrupt /time interrupt low priority
      IPR4 = 0;                      //All peripheral interrupt /time interrupt low priority
      IPR5 = 0;                      //All peripheral interrupt /time interrupt low priority
      IPR6 = 0;                      //All peripheral interrupt /time interrupt low priority
IPR1bits.RC1IP = 1;
MAX485_EN = 0;
}

void config_uart2(void)
{

//??2
//       PMD3=0xff; //外设模块禁止
//       PMD2=0xff;//外设模块禁止
//       PMD1=0x78;//外设模块禁止
//       PMD0=0xc0;//外设模块禁止
      //EECON2 = 0x55;
      //EECON2 = 0xaa;
      PMD1bits.RTCCMD = 1;

      TRISGbits.TRISG2 = 1;
      TRISGbits.TRISG1 = 0;
      TXSTA2bits.TXEN = 1;
      PIE3bits.TX2IE=0; //??TX
      //INITIALIZING EUART, 9 bits, 9600 baud rate
      PIR3bits.TX2IF = 0;             //Clear EUSART Transmit Interrupt Flag bit
      PIR3bits.RC2IF = 0;             //Clear EUSART Receive Interrupt Flag bit
      TXSTA2 = 0x24;                      //Synchronous mode:Selects 9-bit transmission, High speed BRGH=1, Transmit enabled
      RCSTA2 = 0x90;                      //Synchronous mode:Selects 9-bit reception, Continuous Receive Enable,
      //Serial port enabled(configures RX/DT and TX/CK pins as serial port pins)
      //       SPBRG2 = BAUD9600;                      //11.0592MHz, BRGH=1, 9600bps
SPBRG2 = 51;             //8MHz, BRGH=1, 9600bps

      ODCON1 = 0;
      ODCON2 = 0;
      ODCON3 = 0;
      PIE1 = 0x20;          //Peripheral interrupt disable
      PIE2 = 0;                      //Peripheral interrupt disable
      PIE3 = 0x20;             //enable RC2IE/TX2IE/RTCCIE
      PIE4 = 0;                      //enable RC2IE/TX2IE/RTCCIE
      PIE5 = 0;                      //enable RC2IE/TX2IE/RTCCIE
      PIE6 = 0;                      //enable RC2IE/TX2IE/RTCCIE
      IPR1 = 0x20;                      //All peripheral interrupt /time interrupt low priority
      IPR2 = 0;                      //All peripheral interrupt /time interrupt low priority
      IPR3 = 0x20;                      //All peripheral interrupt /time interrupt low priority
      IPR4 = 0;                      //All peripheral interrupt /time interrupt low priority
      IPR5 = 0;                      //All peripheral interrupt /time interrupt low priority
      IPR6 = 0;                      //All peripheral interrupt /time interrupt low priority
MAX485_EN2 = 0;
}

中断中的数据接受处理
void interrupt my_isr(void){

static u8 rdata = 0;

      if(PIR3bits.RC2IF &&PIE3bits.RC2IE )
      {
      rdata = RCREG2;
      if(Rx_en && RxCounter1 < USART1_R_LEN)
      {
         Usart1_rbuff[RxCounter1++] = RCREG2;
         if(RxCounter1>=USART1_R_LEN)
         {
            Rx_en = 0;
            Usart1_r_finish = 1;
         }


      }
      Comdelay = 2;  //20ms?????????????????
      }
      if(PIR1bits.RC1IF &&PIE1bits.RC1IE)
      {
               rdata = RCREG;
            if(Rx_en0 && RxCounter < USART_R_LEN)
            {
                     Usart_rbuff[RxCounter++] = RCREG;
               if(RxCounter>=USART_R_LEN)
               {
                     Usart_r_finish = 1;
                     //RxCounter = 0;
            //Rx_en0 = 0;
               }


            }
   Comdelay0 = 2;  //20ms?????????????????
      }
      //下面这部分代码是以前别的功能忘了删除了，但是我觉得应该没有对串口假死有影响。
   //下面这部分代码是以前别的功能忘了删除了，但是我觉得应该没有对串口假死有影响。
   //下面这部分代码是以前别的功能忘了删除了，但是我觉得应该没有对串口假死有影响。
      if(INTCONbits.INT0IF)
{
   INTCONbits.INT0IF = 0;

   // if(WATER)
   {
         // Water_pulse = 0;
            if(dat_set_water.water_chicken <= 65534)
            dat_set_water.water_chicken+=1;
   }
}

}

主程序while1中的串口接受数据处理
//当发生帧错误或者溢出时，初始化串口
if(RCSTA2bits.OERR || RCSTA2bits.FERR)
   {
         RCSTA2bits.CREN = 0;
         config_uart2();
   }
   if(RCSTA1bits.OERR || RCSTA1bits.FERR)
   {
         RCSTA1bits.CREN = 0;
         config_uart1();
   }

         if(Usart1_r_finish) //
         {

               Rx_en = 0;  //暂时拒绝接受新数据
               Usart1_r_finish =  0;
               com_pro();  //处理数据
               RxCounter1 = 0;
                  for(i=0;i<USART1_R_LEN;i++)
               {
                     Usart1_rbuff = 0;
               }
               Rx_en = 1;//重新使能接受
         }

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这是定时器中累减Comdelay。当 Comdelay==0就认为一帧数据结束，置位接受完成标志Usart1_r_finish ==1；
if(INTCONbits.TMR0IE && INTCONbits.TMR0IF) {
   // portValue++;
      TMR0L += 0x63;                            //10ms timer
            jiffies += 10;
      INTCONbits.TMR0IF = 0;  // clear this interrupt condition
      if(Comdelay)
      {
         Comdelay--;
         if(Comdelay==0)
         {
            Usart1_r_finish = 1;
               Rx_en = 0;
         }
      }
      if(Comdelay0)
      {
         Comdelay0--;
         if(Comdelay0==0)
         {
            //  Rx_en0 = 0;
            Usart_r_finish = 1;
         }
      }

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