只要一接上free信号，方向信号马上短路了

发表于 2020-11-18 19:02

用的cpu是stm32f103vetb--100引脚的，六个端口分别控制两路电机驱动器模块，第一路给驱动器A的脉冲信号为PE5,方向信号为PE4，模块锁存使能信号free是PE6；另一路给驱动器B的脉冲信号为PB11,方向信号为PB12，模块锁存使能信号free是PB13。故障现象是A驱动器3个信号接好后，正反均无问题，而B驱动器3个信号接好后，一上电驱动器上的指示灯告警，这个时候stm32的方向信号PB12断电后测试要么和gnd短路要么和vcc短路，焊下cpu后测量方向信号量也确实短路，换上新的cpu后，不接模块的free信号PB13，上电后正反转均无问题且指示灯正常，只要一接上free信号，方向信号马上短路了

发表于 2020-11-18 19:06

和地或电源?

发表于 2020-11-18 19:12

是啊，再次换上好芯片不管用哪个端口做方向信号，只要free信号接上，告警指示灯变红后此时再测新的这个方向信号又短路了

发表于 2020-11-18 19:16

B驱动器是好的吗

发表于 2020-11-18 19:19

好的，换到A路上正常

发表于 2020-11-18 19:22

这么大段话，看得头都晕了。
下次能不能分下段。
实验条件，结果，故障分开。这样，看起来也方便。

发表于 2020-11-18 19:29

估计是pcb板子设计的原因

发表于 2020-11-18 19:33

能仿真的部分先仿真确认一下，然后PCB做的时候别太快，慢点，认真点。

发表于 2020-11-18 19:37

另外一路肯定是某些地方没有配置好吧。

发表于 2020-11-18 19:41

对比两路的配置哪儿不同。

发表于 2020-11-18 19:47

量下PCB有没有短路现象；

发表于 2020-11-18 19:50

两路都改的一样一样的肯定就好了。

发表于 2020-11-18 19:54

对比两路的操作方式，看看哪个环节不同的。

发表于 2020-11-18 19:57

电机驱动上就应该模块化，然后跟底层隔离，这样，就可以直接调用某个函数，就直接用了

发表于 2020-11-18 20:01

stm32端口不应该连接光耦，而应该通过三极管接到光耦上，否则整个片子内总工作电流大于120ma了，新设计的pcb很好，二十个端口同时工作，片子还是凉的

发表于 2020-11-18 20:07

和驱动器怎么连接的呢？
没烧MCU已经很好了

发表于 2020-11-18 20:11

看他的描述已经烧了。。。。

发表于 2020-11-18 20:15

裸板的时候量量是不是电路板的问题

发表于 2020-11-18 20:19

加一个光隔试试呢

发表于 2020-11-18 20:23

估计这个片子已经被烧了哎

[STM32F1] 只要一接上free信号，方向信号马上短路了

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