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[技术讨论] Modbus TCP通信问题！

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 楼主| cookiedemo1019 发表于 2020-11-19 13:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
Tcp通信, modbus, se, ST, TE
本帖最后由 cookiedemo1019 于 2020-11-19 13:30 编辑

本人最近尝试使用NUC977与PLC之间进行通信， 测试PC端使用模拟软件，Modbus Poll和Modbus Slave测试，但是发现一个奇怪的问题：
1. PLC作为Server，NUC977作为Client，同时Modbus Poll检测通信结果，可以通信；
2. NUC977作为Server，PLC作为Client，同时Modbus Poll检测通信结果，可以通信；
3. Nuc977作为Server，另一个NUC977作为Client，作为Client的NUC977读取不到数据，但是Modbus Poll可以正确读取到结果，通信失败。
想请教一下有没有使用过libmodbus的大神，给点建议，这中间哪里出了问题？？附上NUC977的Modbus代码。
PS：PLC和PC模拟测均是使用很久的厂家提供代码，应该不存在问题。http://whycan.com/t_5568.html%20(%E5%87%BA%E5%A4%84:%E5%93%87%E9%85%B7%E5%BC%80%E5%8F%91%E8%80%85%E7%A4%BE%E5%8C%BA%E3%80%90Nuvoton%20N32905/N32926/NUC972/N9H20/N9H26/N9H30%E3%80%91)]WhyCan Forum(哇酷开发者社区）同步帖子[/url]
Server端代码
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  1. 

  2. void *modbusTcp_process(void *arg)
    

  3. {
    

  4.     uint8_t query[MODBUS_TCP_MAX_ADU_LENGTH];
    

  5.     int master_socket;
    

  6.     int rc;
    

  7.     fd_set refset;
    

  8.     fd_set rdset;
    

  9.     /* Maximum file descriptor number */
    

  10.     int fdmax;
    


  11. 

  12.     ctx = modbus_new_tcp("192.168.150.159", 502);
    

  13.     printf("Modbus Context Created OK!\n");
    

  14.     mb_mapping = modbus_mapping_new(MODBUS_MAX_READ_BITS, 
    

  15.                                     MODBUS_MAX_WRITE_BITS,
    

  16.                                     MODBUS_MAX_READ_REGISTERS, 
    

  17.                                     MODBUS_MAX_WRITE_REGISTERS);
    

  18.     if (mb_mapping == NULL)
    

  19.     {
    

  20.         fprintf(stderr, "Failed to allocate the mapping: %s\n",
    

  21.                 modbus_strerror(errno));
    

  22.         modbus_free(ctx);
    

  23.         exit(-1);
    

  24.     }
    


  25. 

  26.     server_socket = modbus_tcp_listen(ctx, NB_CONNECTION);
    

  27.     if (server_socket == -1)
    

  28.     {
    

  29.         fprintf(stderr, "Unable to listen TCP connection\n");
    

  30.         modbus_free(ctx);
    

  31.         exit(-1);
    

  32.     }
    


  33. 

  34.     signal(SIGINT, close_sigint);
    


  35. 

  36.     /* Clear the reference set of socket */
    

  37.     FD_ZERO(&refset);
    

  38.     /* Add the server socket */
    

  39.     FD_SET(server_socket, &refset);
    


  40. 

  41.     /* Keep track of the max file descriptor */
    

  42.     fdmax = server_socket;
    


  43. 

  44.     for (;;)
    

  45.     {
    

  46.         rdset = refset;
    

  47.         
    

  48.         if (select(fdmax + 1, &rdset, NULL, NULL, NULL) == -1)
    

  49.         {
    

  50.             perror("Server select() failure.");
    

  51.             close_sigint(1);
    

  52.         }
    


  53. 

  54.         /* Run through the existing connections looking for data to be
    

  55.             * read */
    

  56.         for (master_socket = 0; master_socket <= fdmax; master_socket++)
    

  57.         {
    


  58. 

  59.             if (!FD_ISSET(master_socket, &rdset))
    

  60.             {
    

  61.                 continue;
    

  62.             }
    


  63. 

  64.             if (master_socket == server_socket)
    

  65.             {
    

  66.                 /* A client is asking a new connection */
    

  67.                 socklen_t addrlen;
    

  68.                 struct sockaddr_in clientaddr;
    

  69.                 int newfd;
    


  70. 

  71.                 /* Handle new connections */
    

  72.                 addrlen = sizeof(clientaddr);
    

  73.                 memset(&clientaddr, 0, sizeof(clientaddr));
    

  74.                 newfd = accept(server_socket, (struct sockaddr *)&clientaddr, &addrlen);
    

  75.                 if (newfd == -1)
    

  76.                 {
    

  77.                     perror("Server accept() error");
    

  78.                 }
    

  79.                 else
    

  80.                 {
    

  81.                     FD_SET(newfd, &refset);
    


  82. 

  83.                     if (newfd > fdmax)
    

  84.                     {
    

  85.                         /* Keep track of the maximum */
    

  86.                         fdmax = newfd;
    

  87.                     }
    

  88.                     printf("New connection from %s:%d on socket %d\n",
    

  89.                            inet_ntoa(clientaddr.sin_addr), clientaddr.sin_port, newfd);
    

  90.                 }
    

  91.             }
    

  92.             else
    

  93.             {
    

  94.                 modbus_set_socket(ctx, master_socket);
    

  95.                 rc = modbus_receive(ctx, query);
    

  96.                 if (rc > 0)
    

  97.                 {
    

  98.                     update_modbusmapping(mb_mapping);
    

  99.                     modbus_reply(ctx, query, rc, mb_mapping);
    

  100.                 }
    

  101.                 else if (rc == -1)
    

  102.                 {
    

  103.                     /* This example server in ended on connection closing or
    

  104.                         * any errors. */
    

  105.                     printf("Connection closed on socket %d\n", master_socket);
    

  106.                     close(master_socket);
    


  107. 

  108.                     /* Remove from reference set */
    

  109.                     FD_CLR(master_socket, &refset);
    


  110. 

  111.                     if (master_socket == fdmax)
    

  112.                     {
    

  113.                         fdmax--;
    

  114.                     }
    

  115.                 }
    

  116.             }
    

  117.         }
    

  118.     }
    

  119. }

Client端代码
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  1. void *modbusTcp_process(void *arg){
    

  2.         modbus_t *ctx;
    


  3. 

  4.     char index = 0;
    

  5.     float fl1;
    

  6.         int i=0;
    

  7.     /* TCP 127.0.0.1 port 502*/
    

  8.     ctx = modbus_new_tcp("192.168.150.159", 502);
    

  9.         if (modbus_set_slave(ctx, 1) == -1)
    

  10.     {
    

  11.         fprintf(stderr, "Invalid slave ID\n");
    

  12.         modbus_free(ctx);
    

  13.         exit(-1);
    

  14.     }
    

  15.     if (modbus_connect(ctx) == -1)
    

  16.     {
    

  17.         fprintf(stderr, "Modbus connect failed: %s\n",
    

  18.                 modbus_strerror(errno));
    

  19.         modbus_free(ctx);
    

  20.         exit(-1);
    

  21.     }
    

  22.         while(1){
    

  23.                 modbus_read_registers(ctx, WT_START_ADDR, 
    

  24.                         24, modbusDataBuf);
    

  25.                 printf("Read hold rigister %d.\n",sizeof(modbusDataBuf));
    

  26.                 //ModbudDataPrase(modbusDataBuf);
    

  27.                 ModbusReceived = 1;
    

  28.                 //debug_LoadData_print();
    

  29.                 for(i=0;i<12;i++)
    

  30.                         printf("modbusDataBuf%d %7d\n",i,modbusDataBuf[i]);
    


  31. 

  32.         index++;
    

  33.         }
    


  34. 

  35.     /*turn off connect*/
    

  36.     modbus_close(ctx);
    

  37.     modbus_free(ctx);
    

  38. }


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 楼主| cookiedemo1019 发表于 2020-11-19 17:19 | 显示全部楼层
大论坛里面没人么
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steelen 发表于 2020-11-20 10:31 | 显示全部楼层
本帖最后由 steelen 于 2020-11-20 10:35 编辑

用wireshark抓报文看看
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