在硬件方面，该控制网关系统采用以单片机为硬件控制平台，以供电模块、
时钟模块、EEPROM 模块等众多外围电路模块为辅助，结合 ZigBee 与 Wi Fi 无
线通讯技术，完成对智能家居网关系统的搭建工作。该网关系统的单片机采用功
能强大、价格低廉基于 ARM 32 位 Cortex™-M3 的 STM32F103RCT6，它主要负
责对家居环境的任务调度，智能控制；ZigBee 部分采用主芯片为 CC2530 的无线
通信模块，该模块主要包括两个部分：协调器和终端节点，终端节点除了通信部
分，还包括温湿度传感器、光线传感器、烟感传感器等部分，它负责完成对数据
的采集、打包和发送工作，协调器则负责把终端节点发送的数据进行重新打包然
后通过串口传送给主控模块；Wi Fi 部分采用的是价格低廉、功能实用的 ESP8266
Wi Fi 通信模块，该模块有三种工作模式：STA、AP 和 STA/AP，使得 Wi Fi 部分
兼具连接热点和发送热点两种功能，该模块负责智能家居控制单元和外界通信的
工作，它通过串口和控制单元通信，然后通过 Wi Fi 网络发送接收信息。
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