2.Compensation Designer和DPLib中2P2Z控制器离散化表达式 Compensation Designer中2P2Z控制器双线性变换离散化模型为: 由这个表达式可以看出,由于零极点和数字控制频率FS的单位都是KHz,把 增益的表达式独立出来,传递函数的分子和分母都是以频率相除得到的值,所以实际计算,可以简单用KHz为单位来表达频率的量值. DPLib中2P2Z控制器双线性变换离散化模型为 我们可以看到分母的系数符号是取反了,因为C2000 DPLib计算2P2Z控制器输出表达式是, 这跟2P2Z离散函数一般表达式 有差别.
所以分母的,取反了, 这点要非常注意,不然容易在使用过程中,出现Z域到S域的变换得不到正确的S域公式,也会造成设计控制器模型出现问题.
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