又要学习电机驱动了，以前也断断续续学过一些，没有系统的学习理论，感觉还是没彻底搞懂！
一句话，电机控制，真的很难！特别是FOC矢量控制！
在电机领域，最让我独有情钟的是BLDC,正是因为难，控制方法多，才吸引了我不断去探索！
BLDC电机控制要求了解电机进行整流转向的转子位置和机制。对于闭环速度控制，有两个附加要求，即对于转子速度/或电机电流以及PWM信号进行测量，以控制电机速度功率。BLDC电机可以根据应用要求采用边排列或中心排列PWM信号。
大多数应用仅要求速度变化操作，将采用6个独立的边排列PWM信号。这就提供了最高的分辨率。如果应用要求服务器定位、能耗制动或动力倒转，推荐使用补充的中心排列PWM信号。为了感应转子位置，BLDC电机采用霍尔效应传感器来提供绝对定位感应。这就导致了更多线的使用和更高的成本。
无传感器BLDC控制省去了对于霍尔传感器的需要，而是采用电机的反电动势（电动势）来预测转子位置。无传感器控制对于像风扇和泵这样的低成本变速应用至关重要。在采有BLDC电机时，冰箱和空调压缩机也需要无传感器控制。
以上这些，是我的一些总结吧。
下面附上学习附件。
3_Phase_current_detection_and_reconstruction_location_and_velocity_information_a.pdf
(4.8 MB)
5_Actual_use_case_of_ST_MC_SDK_5_x.pdf
(4.88 MB)
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楼主
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标题高亮
，**就是胜利
