（1）这是STM32垂直应用挑战第2周的学习，这周学习的垂直应用是电机控制。学习链接是：https://www.stmcu.com.cn/ecosystem/app/Motor-control
（2）这次关于电机控制的学习内容不少，从不同电机的介绍，到各种电机控制的实现，附带了很多应用文档、视频资源、培训文档等。其中电堂的视频对总体概括、具体的驱动库介绍、硬件介绍、软件实现都进行了讲解，比较完整具体的一个视频。 电机控制中，ST无论从SDK、开发环境 、支持硬件、控制软件都有完整配套，所以对于想实现电机控制的应用来说，可以大幅缩短实现时间。ST以后可以搞个电机驱动大赛，看看大家的学习成果如何，相互交流中进步更快。
（3）之前一直想做一个云台，水平一直不行。这次的电机控制学习，又重新拾起做云台的兴趣。打算从这次学习中解决之前的问题，做一个比较丝滑的二维云台出来，有了这个云台，就可以挂在小四轴或智能车上，进行一些其他任务。
（4）这次下载的是AN2820_使用中密度STM32F103xx单片机实现驱动双极型步进电机。因为F103是我最熟悉的单片机了，一眼就看到了。
（5）想分享的，估计大家也都知道，那就是波士顿大学的机器人。ST能否做一期研讨会，分析下波士顿机器人的实现难点和解决问题的关键是什么。
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