本帖最后由 我会弄一点 于 2020-11-24 15:14 编辑
1、这周是STM32垂直应用挑战第2周的学习，学习内容是电机控制。链接是：https://www.stmcu.com.cn/ecosystem/app/Motor-control
2、这次电机控制的学习中学到了不少知识，之前大部分都是使用直流电机，再用一些PID控制进行调整。这次的学习里认识了交流电机和矢量控制。
电堂科技的线上视频https://c.51diantang.com/columndetail?id=2ab86a9228814c09a9621d3a970b21ac。培训中从不同电机的原理，到各种电机控制的实现，再介绍FOC控制理论，以及电机软件库的构成与使用。
其中让我印象最深刻就是ST的MC SDK开发软件包，软件包支持ST所有的MCU。
固件包含三部分：1、用户接口库 2、Motor Control Cockpit 3、 电机控制库
固件包支持的功能有： 1、 单相单电阻检测 2、三相三电阻检测 3、Hall sensors/Encoder 4、霍尔传感器/增量编码器 5、ICS 电流传感器 6、Flux weakening 7、弱磁控制8、MTPA 单位电流最大力矩输出算法 9、Feed Forward电流前馈 10、Single FOC单电机控制 11、Dual FOC双电机控制
软件包下载地址：https://my.st.com/content/my_st_com/zh/products/embedded-software/mcu-mpu-embedded-software/stm32-embedded-software/stm32cube-expansion-packages/x-cube-mcsdk.html#get-software。
3、随着FOC的发展，工业机器人、数控机床要求电机转矩可控，而且定位要十分精确。有感FOC可以对电机转矩和位置进行精细的控制，而且定位速度快，是伺服控制器的首选方案。未来会应用在更多的方案上
|
楼主
标题置顶
标题高亮
