第2周电机控制学习，学习链接：https://www.stmcu.com.cn/ecosystem/app/Motor-control
这周学习电机控制。电机在现在工业生产和生活中几乎哪都能见到，简单的如剃须刀、电动牙刷，稍微复杂点的控制门、各种四轴智能车，再难点的机器人等，所以学好电机驱动还是有很大用途的。这次的学习内容中，大概包括了电机的概览介绍、在电机驱动上ST具有的生态系统和工具、各种应用文档资源、培训视频资源、培训文档资源，还有ST的软件资源。从头到尾看了一遍，大部分文档点开浏览了一遍，先有个底，大概知道有哪些内容。对电机的控制和实现也有了大致印象。ST的资源和生态还真是齐全，硬件、软件、SDK应用尽有，用ST的方案能省很多事。电机驱动中的难点很多，希望ST能针对难点再做一次培训。
学完了，不用很快就忘了。现在四轴玩的人很多，打算找个开源的，修修改改，巩固一下电机控制的知识。
分享的手册是：《AN5464_使用 X_CUBE_MCSDK 或 X_CUBE_MCSDK_FUL控制三相永磁电机的位置》
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