吉时利2510-AT型温度控制源表有哪些方法与技术应用在自动调谐算法中？对线缆、热电制冷器、温度阶跃有何要求呢？ 对于每个传感引线来说，最大传感引线电阻是1Ω 。力引线（force lead）电阻最大值是0.1Ω。如果引线电阻高于这个最大值，可能造成PID环路不稳定，或者出现明显错误的电压限制指数(Vlim)。这个警告似乎是错误的，因为在温度控制下的输出电压降低于Vlim，但增加的引线IR压降意味着：在距离2510-AT型自动调谐温度控制源表[1]最近的输出力线缆端子（output force cable ends），Vlim 超出限制。 珀耳帖器件增益随着工作温度而变化，并随着工作温度的增加而增加。在珀耳帖工作温度范围，这个变化可能高达7：1 。当向载荷注入热量时，由于珀耳帖结正常运行产生的I2R 热量将影响到珀耳帖结的效率，工作效率会出现很大变化，当对载荷进行制冷时，需要减去珀耳帖结的效率。珀耳帖增益的这个变化将使整个系统特征( 以及控制其的调谐常数) 在系统工作温度范围内出现略微变化。这就是在系统实际工作温度对PID环路[2]进行调谐的重要原因。从理想角度看，如果设定点变化超过10°C ，那么应当生成新的调谐常数集合来对其进行控制。在发出新的温度设定点之前，可以通过GPIB命令将这些新的常数写入2510-AT 型自动调谐温度控制源表的寄存器。 对热电制冷器执行连续自动调谐程序不会提供同样的PID系数。这是因为各个热电制冷器运行的初始条件不一样。每次运行连续自动调谐程序时，待测器件、热电制冷器和散热片都将具有不同的初始温度。这些差异足以生成独特的PID值。 如果在自动调谐[3]期间（特别是在自动调谐算法的初始步骤或最后步骤阶段）超出保护限制( 电流、电压或温度) ，那么调谐过程将失败，并生成显示故障的错误信息。考虑到自动调谐算法使用开放的环路温阶，较大的温阶更可能引起超出保护限制——通常的电流或电压界限。如果期望大的温阶，可以采用使起始温度更接近停止温度的办法，使用较小的调谐阶跃。例如，在65° C～70°C 范围使用阶跃，而不是在25° C～70°C 范围使用阶跃。
[1] 2510-AT型自动温度控制（TEC）源表
http://www.keithley.com.cn/products/dcac/specialtysystems/tempcontr/?path=2510-AT/Documents
[2] 测试测量产品目录http://www.keithley.com.cn/products/localizedproducts/localizedproducts/2004_china_catalog.pdf
[3] 吉时利知识库 http://www.keithley.com.cn/knowledgecenter | 
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