香橙派Zero2开发板采用全志H616 四核 64位处理器,拥有512MB/1GB 内存可选，集成千兆以太网卡、蓝牙5.0+双频WiFi、USB2.0、TF卡槽等端口，并且，Micro-HDMI输出支持4K显示，支持安卓10、Ubuntu和Debian等操作系统。
前面给大家介绍过香橙派Zero2开发板在安卓系统下连接USB摄像头的操作步骤，本篇接着说明下在Linux下使用USB摄像头的方法：
1. 首先将 USB 摄像头插入到 Orange Pi 开发板的 USB 接口中
2. 然后通过 lsmod 命令可以看到内核自动加载了下面的模块
3. 通过 v4l2-ctl（注意 v4l2 中的 l 是小写字母 l，不是数字 1）命令可以看到 USB 摄像头的设备节点信息为/dev/video0
4. 使用 fswebcam 测试 USB 摄像头
a. 安装 fswebcam（图4-a）
b. 安装完 fswebcam 后可以使用下面的命令来拍照
a) -d 选项用于指定 USB 摄像头的设备节点
b) --no-banner 用于去除照片的水印
c) -r 选项用于指定照片的分辨率
d) -S 选项用设置于跳过前面的帧数
e) ./image.jpg 用于设置生成的照片的名字和路径
c. 在服务器版的 linux 系统中，拍完照后可以使用 scp 命令将拍好的图片传到 Ubuntu PC 上镜像观看
d. 在桌面版的 linux 系统中，可以通过 HDMI 显示器直接查看拍摄的图片
5.使用 motion 测试 USB 摄像头
a. 安装摄像头测试软件 motion
b. 修 改 /etc/default/motion 的 配 置 ， 将 start_motion_daemon=no 修 改 为 start_motion_daemon=yes
c. 修改/etc/motion/motion.conf 的配置
d. 然后重启 motion 服务
e. 使用 motion 前请先确保 Orange Pi 开发板能正常连接网络，然后通过 ifconfig 命令获取开发板的 IP 地址
f. 然后在和开发板同一局域网的 Ubuntu PC 或者 Windows PC 或者手机的火狐 浏览器中输入【开发板的 IP 地址:8081】就能看到摄像头输出的视频了
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