STM32 的超声波除垢系统
超声波除垢部分采用程控电源设计的方法，包括 STM32F103RBT6 处理器单元、全波整
流电路、半桥逆变电路、换能器阻抗匹配网络等电路。处理器最大时钟为 72MHz，可在较宽
范围产生两路 PWM 控制信号，经移相器完成对两路 PWM 控制信号的相位处理，再经信号
隔离电路实现对半桥逆变电路 IGBT 开关管的控制，从而得到高频高压交流信号，最终输出
至已经阻抗匹配的超声波除垢振动设备上。其中，在电路设计时，采用 220V 交流电作为输
入电压，在除垢系统的输入级充分考虑了电路抗雷击与浪涌信号干扰问题，在 EMI 电路处理
中采用了目前大功率电源设计中常用的电路方式，同时，对使用人员的生命保护，输入级电
路也做了充分的考虑。
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