在汽车电子领域，LIN是一个不可缺少的总线。由于其实现成本极低，在通信速度低的场合大量使用，比如组合开关、控制面板、电动座椅、后视镜以及光线雨量传感器等等。
可能是因为LIN-BUS数量问题，或者其他想省money的想法，不得不在UART2上实现LIN通信时，你会去查找AC7801x的参考手册，你会发现，what !! UART2不支持LIN。
好了，该想想办法解决了，毕竟软件的功力可以弥补硬件上的短处呀。大家都清楚，LIN通信是基于UART, 在UART的基础上增加了一个Break信号的发送（LIN主机）与检测（LIN丛机）。UART2就是缺少了硬件发送Break与检测Break信号。但是在7801X上，还是有很多种方案可以解决break信号的发送与检测，从而实现LIN通信。
UART2发送Break信号思路：
将UART2_TX引脚切换为GPIO，把引脚拉低，启动13bit break信号时长定时器，待定时结束后将UART2_TX引脚拉高，并将UART2_TX引脚设置为UART的TX功能。
shuiyi
UART2检测Break信号思路：
检测UART2_RX引脚每个低电平的时间宽度，只要宽度在10-20bit之间，就认为是接收到break。
在这里原谅作者的无知，将break信号认为是10-20bit，因为LIN规范中没有看到break宽度的上限，在此先认为20先。
BREAK信号的发送与检测，都使用到了定时器。所以目前可实现的方案有三：
一、UART2模块+PWM捕获+1个捕获引脚。
将UART2_RX链接至PWM的捕获引脚上。发送时使用PWM定时发送Break信号，接收时使用PWM检测RX引脚上的低电平信号宽度。
二、UART2模块+PWDT脉宽检测+1个PWDT监测引脚。
将UART2_RX链接至PWDT检测引脚上。发送时使用PWDT定时发送Break信号，接收时使用PWDT检测RX引脚上的低电平信号宽度。
三、UART2模块+PWDT脉宽检测+CTU模块。
将UART2_RX通过CTU模块内联至PWDT。发送时使用PWDT定时发送Break信号，接收时使用PWDT检测RX引脚上的低电平信号宽度。
三种方案各有自己的优缺点，大家可以根据自己的外设使用情况选择适合自己的方案。
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