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这周学习的垂直应用是电机控制。 学习链接为：https://www.stmcu.com.cn/ecosystem/app/Motor-control 关于这次的电机控制让我对电机有了更深刻的了解，而且也了解到了ST也出了相关软件进行对接。之前我对电机的了解只有直流电机通过编码器得到AB相波形进行对比进而得到简单的测速，而且测速不够准确，相应的功能也少之又少。通过这次的电机控制学习后，我了解了电机的分类和电机的控制原理，还有认识了FOC电机控制，而FOC控制可以直接理解为磁场定向控制的直观概念就好了。 图1 电机分类 在这次学习中我也第一次接触到了ST MC SDK这个软件，利用后生成的代码将短小、简单和高效，而且该软件可以根据客户的需求去调用API实现监控和控制电机的状态，我们利用ST MC SDK配置电机再利用cube MAX生成代码。 图2 电机监控和控制 图3 代码生成流程图 注意：使用电机前应该检查电机是否正常。 图4 检测电机 关于这次学习，ST给了很好的生态去学习电机，资源也更加的多。而且这个可以专门用在经常使用电机制作上面，实施的监控这电机是否正常。 我次下载的是《客户电机控制板使用MC SDKV5.x指南》。
STM32_MC_SDK_v5的电机控制板.pdf
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