本帖最后由 linyu0395 于 2020-11-28 13:11 编辑
学习链接：https://www.stmcu.com.cn/ecosystem/app/Motor-control
生活和工作上都有接触过电机，看似简单的运转，确包含着复杂的硬件驱动和软件算法。我公司有自己的道闸系统，但是道闸控制器都是采购第三方的，一直想静下心来好好学习一下电机的控制，刚好借此机会好好学习一下这一期关于电机的知识。
MC SDK 从2002年发展到现在经历了多个版本，软件配置也越来越完善，能支持控制的电机种类包括永磁同步电机和直流无刷电机，支持六步方波控制以及FOC矢量控制。
看一下MC SDK的特点：
基本上涵盖了ST的绝大多数MCU，结合CubeMX可以自动生成电机控制代码，交互调试功能非常人性化
生成代码的软件架构清晰明了
中间部分内容还着重讲述了各种驱动方式的数学模型，还需要更多的时间去细细消化。矢量控制、电流采样、位置速度检测等都做了详细的说明，包括接线方式以及算法，图文并茂地展现了出来，真的是学习不可多得的好材料！
在全系列STM32中都有硬件增量编码器Encoder和接口，每个正交沿都可有加/减计数
在全系列STM32中都有硬件Hall接口(XOR输入)，可以每个Hall跳变沿都产生中断
驱动部分也比较简单
关于软件部分的配置，文档也是图文并茂做了非常细致的说明，按部就班就可以得心应手了。
简直就是一站式服务到底的节奏，熟悉了这些配置工具，我们可以非常迅速的开发各种电机的应用。 还有更多的配置说明，大家有兴趣可以下载文档查看一下。
自此差不多一周时间看了并稍微总结了一下学习过程中的心得体会，当然要熟悉应用还需要更多的时间继续学习，但是作为入门的资料，我非常建议大家下载查看。
附上学习资料
MC_SDK_5_4Training_201911.part1.rar
(6 MB)
MC_SDK_5_4Training_201911.part2.rar
(3.51 MB)
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