这周学习 电机控制培训资源课程的相关内容，以前虽然也在使用和控制调试电机，但是没有机会详细的系统学习。趁这次机会，详细学习了电动机控制的产品线，永磁同步的矢量控制，各相电流检测，重构位置，速度信息等的获取和处理方法。电机控制的电路，程序上的算法处理，传感器的配合应用等，都学习了很多专业的处理方式。
同时电机的受力，驱动方面的知识也很全面，规范了接线，学习了电机的受力分析，磁场方向大小等。
学习相关内容的链接是： https://www.stmcu.com.cn/ecosystem/app/Motor-control 相关的安全启动和安全固件升级方案介绍链接如下：
https://www.stmcu.com.cn/Designresource/design_resource_detail?file_name=STM32%E7%94%B5%E5%8A%A8%E6%9C%BA%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%BA%94%E7%94%A8%E7%B3%BB%E5%88%97%E8%AE%B2%E5%BA%A7%E4%B9%8B%E4%B8%80%EF%BC%9AST+MC+SDK+5%E6%A6%82%E8%A7%88&lang=EN&ver=1
https://www.stmcu.com.cn/Designresource/design_resource_detail?file_name=STM32%E7%94%B5%E5%8A%A8%E6%9C%BA%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%BA%94%E7%94%A8%E7%B3%BB%E5%88%97%E8%AE%B2%E5%BA%A7%E4%B9%8B%E4%BA%8C%EF%BC%9AST+MC+SDK+5.x+%E7%9F%A2%E9%87%8F%E6%8E%A7%E5%88%B6%E7%90%86%E8%AE%BA%E5%9F%BA%E7%A1%80&lang=EN&ver=1
https://www.stmcu.com.cn/Designresource/design_resource_detail?file_name=STM32%E7%94%B5%E5%8A%A8%E6%9C%BA%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%BA%94%E7%94%A8%E7%B3%BB%E5%88%97%E8%AE%B2%E5%BA%A7%E4%B9%8B%E4%B8%89%EF%BC%9AST+MC+SDK+5.x+%E7%9B%B8%E7%94%B5%E6%B5%81%E6%A3%80%E6%B5%8B%E4%B8%8E%E9%87%8D%E6%9E%84%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E3%80%81%E9%80%9F%E5%BA%A6%E4%BF%A1%E6%81%AF%E8%8E%B7%E5%8F%96&lang=EN&ver=1
分享资料为：《STM32电动机控制应用系列讲座之一：ST MC SDK 5概览》《STM32电动机控制应用系列讲座之二：ST MC SDK 5.x 矢量控制理论基础》《STM32电动机控制应用系列讲座之三：ST MC SDK 5.x 相电流检测与重构位置、速度信息获取》
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