这周的学习的是电机控制 链接是 https://www.stmcu.com.cn/ecosystem/app/Motor-control
之前是没有怎么接触过电机的，只是在学习st板子的时候用大概用了一下dc控制有刷电机。
矢量控制是一个很有意思的概念，通过矢量的配置来做到对于电机的精确操作，这样的算法比较依赖与固件和芯片计算能力
文中也有提到stm32h7系列的板子或许是个不错的选择
近期刚好社团中有需要开发机器人小车的项目，云台和轮子都需要电机驱动，矢量的精准控制在小车的运动控制中还是很有用的。
以后应该会能用得到，是十分不错的学习主题。
谢谢二姨
今天分享的文件是矢量控制的理论和应用相关的《AN5464_使用 X_CUBE_MCSDK 或 X_CUBE_MCSDK_FUL控制三相永磁电机的位置》
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