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STM32垂直应用挑战第2周+电机概述与矢量控制

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isageko|  楼主 | 2020-11-28 23:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
这周的学习的是电机控制 链接是 https://www.stmcu.com.cn/ecosystem/app/Motor-control
之前是没有怎么接触过电机的,只是在学习st板子的时候用大概用了一下dc控制有刷电机。


矢量控制是一个很有意思的概念,通过矢量的配置来做到对于电机的精确操作,这样的算法比较依赖与固件和芯片计算能力
文中也有提到stm32h7系列的板子或许是个不错的选择
image1.png

近期刚好社团中有需要开发机器人小车的项目,云台和轮子都需要电机驱动,矢量的精准控制在小车的运动控制中还是很有用的。
以后应该会能用得到,是十分不错的学习主题。

谢谢二姨
今天分享的文件是矢量控制的理论和应用相关的《AN5464_使用 X_CUBE_MCSDK 或 X_CUBE_MCSDK_FUL控制三相永磁电机的位置

DM00691525_ENV1.pdf

2.09 MB

2_Theoretical_basis_of_vector_control_of_ST_MC_SDK_5_x.pdf

6.62 MB

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csv7k1| | 2020-11-29 20:00 | 显示全部楼层
没有怎么接触过电机

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csv7k1| | 2020-11-29 20:01 | 显示全部楼层
是哪个大学啊?

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csv7k1| | 2020-11-29 20:02 | 显示全部楼层
矢量控制是一个很有意思的概念

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_gege| | 2020-11-29 21:55 | 显示全部楼层
控制三相永磁电机的位置这个是个技术活

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Edisons| | 2020-11-29 21:56 | 显示全部楼层
机器人学习是十分不错的学习主题。

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函数不想导| | 2020-11-29 23:06 | 显示全部楼层
云台的精准度还是很重要的

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氧化二氢| | 2020-11-29 23:33 | 显示全部楼层
什么社团啊还要研究带云台的

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