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【STM32垂直应用挑战第2周】+电机类型与其控制算法

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WoodData|  楼主 | 2020-11-29 18:56 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    学习链接:https://www.stmcu.com.cn/ecosystem/app/Motor-control   
    这周开始学习第2周电机控制相关的内容。通过这个课程大致了解电机种类、如何驱动、具体驱动实现方案等内容。
电机种类有很多,下面有个图可以看到电机的种类。根据①电源的种类、②转矩产生原理、③构造、④用途和特性等目的将电机分类如下:


在学习链接中,看到了各种电机控制方法。如图:


本次主要学习BLDC直流无刷电机控制。BLDC直流无刷电机比较常见,用途广泛。无刷电机属于自换流型(自我方向转换),因此控制起来更加复杂。BLDC电机控制要求了解电机进行整流转向的转子位置和机制。对于闭环速度控制,有两个附加要求,即对于转子速度/或电机电流以及PWM信号进行测量,以控制电机速度功率。

ST对电机控制应用支持非常给力,包含了电机硬件控制解决方案和硬件相应的软件库,软件控制开发平台SDK,专业的软件测试调试工具。对开发电机应用非常方便。




应用资料:
UM2124_基于STM32F单片机的six-step固件库的入门指南.pdf (2.6 MB)
使用 STM32F30x31x PWM 刹车特性进行电机控制和数字电源转换功率因数校正.pdf.pdf (610.13 KB)
3_Phase_current_detection_and_reconstruction_location_and_velocity_information_a.pdf (4.8 MB)
2_Theoretical_basis_of_vector_control_of_ST_MC_SDK_5_x.pdf (6.62 MB)







487095fc3770c14f60.png (192.44 KB )

487095fc3770c14f60.png

622625fc37d6be05e5.png (306.13 KB )

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沙发
Listate| | 2020-11-29 21:39 | 只看该作者
资料很详细,BLDC直流无刷电机控制还没有研究过

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板凳
Edisons| | 2020-11-29 21:58 | 只看该作者
单相感应电机研究学习好久了

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地板
laozhongyi| | 2020-11-29 21:58 | 只看该作者
对于闭环速度控制,有两个附加要求,即对于转子速度/或电机电流以及PWM信号进行测量,以控制电机速度功率。

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5
函数不想导| | 2020-11-29 23:16 | 只看该作者
挺详细的 但是暂时只接触过直流有刷永磁

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6
jcky001| | 2020-11-30 09:09 | 只看该作者


ST对电机控制应用支持非常给力,包含了电机硬件控制解决方案和硬件相应的软件库,软件控制开发平台SDK,专业的软件测试调试工具。对开发电机应用非常方便

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