【STM32垂直应用挑战第2周】+电机类型与其控制算法

发表于 2020-11-29 18:56

学习链接：https://www.stmcu.com.cn/ecosystem/app/Motor-control
这周开始学习第2周电机控制相关的内容。通过这个课程大致了解电机种类、如何驱动、具体驱动实现方案等内容。
电机种类有很多，下面有个图可以看到电机的种类。根据①电源的种类、②转矩产生原理、③构造、④用途和特性等目的将电机分类如下：

在学习链接中，看到了各种电机控制方法。如图：

本次主要学习BLDC直流无刷电机控制。BLDC直流无刷电机比较常见，用途广泛。无刷电机属于自换流型（自我方向转换），因此控制起来更加复杂。BLDC电机控制要求了解电机进行整流转向的转子位置和机制。对于闭环速度控制，有两个附加要求，即对于转子速度/或电机电流以及PWM信号进行测量，以控制电机速度功率。

ST对电机控制应用支持非常给力，包含了电机硬件控制解决方案和硬件相应的软件库，软件控制开发平台SDK，专业的软件测试调试工具。对开发电机应用非常方便。

应用资料：

UM2124_基于STM32F单片机的six-step固件库的入门指南.pdf (2.6 MB, 下载次数: 2)

使用 STM32F30x31x PWM 刹车特性进行电机控制和数字电源转换功率因数校正.pdf.pdf (610.13 KB, 下载次数: 2)

3_Phase_current_detection_and_reconstruction_location_and_velocity_information_a.pdf (4.8 MB, 下载次数: 4)

2_Theoretical_basis_of_vector_control_of_ST_MC_SDK_5_x.pdf (6.62 MB, 下载次数: 1)